[实用新型]动力电池极柱扁方形密封圈装配装置

说明书

实用新型属于动力电池生产设备领域，尤其涉及一种动力电池极柱扁方形密封圈装配装置，包括机架、控制器和设置在机架上的振动盘上料机构，机架上设置有与振动盘出料口相连接的送料座，送料座上设置有平放密封圈的接料槽，机架上还依次设置有精定位部件和密封圈装配部件，送料座、精定位部件和密封圈装配部件在同一条直线上，且精定位部件到送料座和密封圈装配部件之间的距离相同，机架上水平直线推动气缸，水平直线推动气缸的气缸杆上设置有安装板，安装板上设置有竖直直线气缸，竖直直线气缸的气缸轴上设置有拾取机构，所述拾取机构与送料座、精定位部件和密封圈装配部件配合，完成密封圈在动力电池极柱上的装配。

技术领域

本实用新型属于动力电池生产设备领域，尤其涉及一种动力电池极柱扁方形密封圈装配装置。

背景技术

随着社会的发展，电动化的趋势越发明显，和突飞猛进，电动化中的核心技术就是电池储能技术的发展，电池通常由壳体，电池芯，电池盖板和设置在电池盖板上的正、负极柱，电池的正、负极柱需要与电池芯内部电连接，壳体将电池芯，电池盖板装配成一体。电池在日常的使用中，需要频繁的充放电，在充电过程中，电池内部会发热，膨胀和漏液。电池针对发热和漏液现象一般都设置专门的结构，而电池盖板上的正、负极柱与壳体之间的装配就需要密封严格，以便保持电池内部环境稳定。在正、负极柱外壁上开设环形凹槽，然后在环形凹槽内设置密封圈是本领域常用的密封结构，当正、负极柱的截面形状为方形或者密封圈为片状圆环，使用现有设备进行正、负极柱和密封圈装配时容易发生相对翻滚，装配成品不合格。

因此应对这种情况据需要设计一种能够快速，正确装配上述极柱和密封圈的装置。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而发明的一种动力电池极柱扁方形密封圈装配装置。

本实用新型是这样实现的：一种动力电池极柱扁方形密封圈装配装置，包括机架、控制器和设置在机架上的振动盘上料机构，其特征在于：所述机架上设置有与振动盘出料口相连接的送料座，所述送料座上设置有平放密封圈的接料槽，所述机架上还依次设置有精定位部件和密封圈装配部件，所述送料座、精定位部件和密封圈装配部件在同一条直线上，且精定位部件到送料座和密封圈装配部件之间的距离相同。

所述机架上水平直线推动气缸，水平直线推动气缸的气缸杆上设置有安装板，安装板上设置有竖直直线气缸，竖直直线气缸的气缸轴上设置有拾取机构，所述拾取机构与送料座、精定位部件和密封圈装配部件配合，完成密封圈在动力电池极柱上的装配。

进一步优化，所述接料槽截面的形状包括半圆形，半圆形尾部连接有梯形，即半圆形的直径边与梯形的顶边相连接，且半圆形的直径边长度与梯形的顶边长度相同，梯形的底部与振动盘出料口相连接。

进一步优化，精定位部件为多爪平行开闭型气缸， 多爪平行开闭型气缸的爪头竖直朝向，所述多爪平行开闭型气缸的每个爪瓣上设置有一个中继块，所有爪瓣上的中继块闭合在一起时，多个中继块的上部能够组成一个闭合的圆柱外形，中继块、圆柱外形的弧面上设置有配合槽，配合槽的顶部通到中继块的顶面上。

进一步优化，密封圈装配部件的顶部设置有与电池极柱外形相配合的定位槽，定位槽的顶部为开放面。

进一步优化，所述定位槽在密封圈装配部件的侧面设置成侧开放面，侧开方面的数量不小于1。

进一步优化，所述机架上还设置有侧顶压气缸，所述侧顶压气缸的头部设置有侧顶压板，所述侧顶压板对着定位槽上的侧开放面，侧顶压板在侧顶压气缸的带动下可以伸到定位槽上的侧开放面上。

进一步优化，所述机架和安装板之间设置有滑轨和滑块。

进一步优化，拾取机构包括设置在安装板上的取料轴，所述取料轴的下底面上设置有气槽，气槽通过管路与外接的气源相连接，气槽与气源之间设置有受控制器控制的电磁阀。