[实用新型]一种复合材料冲压成型的无人机机体支撑架

权利要求书

1.一种复合材料冲压成型的无人机机体支撑架，包括由复合材料冲压成型的用于支撑无人机机体的支撑座以及多个安装在支撑座外围的支撑腿组件，其特征在于：所述支撑腿组件一端设置有与支撑座连接的连接片，连接片分别贴合于支撑座的角边，支撑座的角边以及连接片均成型有连接孔，连接孔内插入有连接杆；相邻的两个支撑腿组件之间设置有连接条用于连接，支撑腿组件另一端安装有驱动座，驱动座安装有与地面滚动配合的支撑滚轮，驱动座安装有带动支撑滚轮转动的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种复合材料冲压成型的无人机机体支撑架，其特征在于：所述支撑座包括底部支撑板以及顶部支撑板，顶部支撑板和底部支撑板之间安装有多个连接柱，连接孔成型在连接柱上，连接片分别将连接柱半包围。

3.根据权利要求2所述的一种复合材料冲压成型的无人机机体支撑架，其特征在于：所述支撑腿组件还包括一端水平安装在连接片底部的底部支撑腿以及与底部支撑腿形成夹角的倾斜布置的顶部支撑腿，顶部支撑腿另一端安装在连接片顶端。

4.根据权利要求3所述的一种复合材料冲压成型的无人机机体支撑架，其特征在于：所述支撑座顶部安装有用于支撑无人机机体的定位架，连接条连接于底部支撑腿之间，底部支撑腿成型有供连接条嵌入的嵌合槽。

5.根据权利要求4所述的一种复合材料冲压成型的无人机机体支撑架，其特征在于：所述底部支撑腿外端开设有纵向贯穿的驱动孔，驱动孔安装有可转动的转动轴，转动轴底端与驱动座连接。

6.根据权利要求5所述的一种复合材料冲压成型的无人机机体支撑架，其特征在于：所述驱动座内安装有与驱动电机传动连接的减速机，减速机的驱动端安装有横向布置的滚轮轴，滚轮轴可转动地安装在驱动座内，支撑滚轮嵌套在滚轮轴上。

7.根据权利要求6所述的一种复合材料冲压成型的无人机机体支撑架，其特征在于：所述底部支撑腿还设置有带动转动轴转动以带动安装有支撑滚轮的驱动座绕着所述转动轴转动的摆动驱动件。

8.根据权利要求7所述的一种复合材料冲压成型的无人机机体支撑架，其特征在于：所述摆动驱动件包括缸体可横向摆动地安装在底部支撑腿的伸缩气缸，转动轴嵌套有驱动套，驱动套横向成型有驱动块，驱动块与伸缩气缸的活塞杆末端转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种复合材料冲压成型的无人机机体支撑架，其特征在于：所述底部支撑腿设置有用于安装伸缩气缸的缸体固定座，伸缩气缸的缸体安装有纵向布置的第一转动杆，第一转动杆可转动地安装在缸体固定座顶部。

10.根据权利要求9所述的一种复合材料冲压成型的无人机机体支撑架，其特征在于：所述活塞杆的驱动端安装有圆形摆动块，驱动块成型有供圆形摆动块嵌入的活动槽，驱动块与活动槽分别纵向成型有同轴对齐的活动孔，活动孔内插入有分别将驱动块与活动槽连接的第二转动杆。