[实用新型]一种搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，包括主体框架(1)，其特征在于：所述主体框架(1)上对称设置有纵向轨道(2)，两组所述纵向轨道(2)上分别设置有纵向行走机构(3)，两组所述纵向行走机构(3)之间设置有横向轨道(4)，所述横向轨道(4)上设置有横向行走机构(5)，所述横向行走机构(5)上设置有升降机构(6)，所述升降机构(6)的底部设置有真空吸盘组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述真空吸盘组件(7)包括操作把手吊架(701)、真空吸盘支架(702)、真空吸盘(703)、真空发生器(704)、气控阀组件(705)、配重组件(706)，所述操作把手吊架(701)吊装在升降机构(6)的末端，所述真空吸盘支架(702)设置于操作把手吊架(701)下侧，所述真空吸盘(703)设置于真空吸盘支架(702)端部，所述真空吸盘(703)通过气管与真空发生器(704)连接，所述真空发生器(704)设置于操作把手吊架(701)中间位置，所述真空发生器(704)通过气管连接有真空吸盘(703)和气控阀组件(705)，所述气控阀组件(705)设置于操作把手吊架(701)后侧，所述气控阀组件(705)通过气管连接有真空发生器(704)和气源，所述配重组件(706)设置于操作把手吊架(701)前侧。

3.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述升降机构(6)为提升葫芦或提升气缸。