[实用新型]一种固定夹具

说明书

本申请提供一种固定夹具，该固定夹具包括样品座；所述样品座包括平台部、夹持部和一盲孔，所述夹持部位于所述样品座底部，所述平台部位于所述夹持部上方，所述盲孔开口向上，所述平台部的底面与所述夹持部的侧面形成至少一个台阶状结构。所述的固定夹具设置有专门的夹持部，所述夹持部有利于机械臂快速、平稳的取放固定夹具，从而解决机械臂取放夹具时经常出现的夹具脱落、倾斜等问题。

技术领域

本申请属于零件夹具技术领域，涉及一种固定夹具。

背景技术

金相显微镜利用样品表面的反射光线成像，进行分析研究金属和矿物等不透明物体金相组织，同时也广泛用于集成电路硅片等的检测工作。为了得到清晰的图像，被观察样品的表面要和载物台平行，不然在观察时视场会有的地方清晰、有的地方模糊，且载物台XY方向正常移动时调焦量较大，影响使用体验和效率。另外，数字化、自动化、智能化的金相显微镜正在替代只能通过肉眼来观察的传统的金相显微镜。

金相样品大小不同，形状不规格，在智能化金相显微镜下进行观察和分析时，对金相样品观察面的光洁度要求较高，需要达到镜面一样光亮、无擦痕。在智能化金相显微镜的使用中，通常利用机械臂来实现夹具的取放。现有技术中，利用机械臂取放夹具时经常出现夹具的脱落、倾斜等问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种固定夹具，用于解决现有技术利用机械臂取放夹具时经常出现夹具的脱落、倾斜的问题。

第一方面，本申请提供一种固定夹具，包括样品座，所述样品座包括平台部、夹持部和一盲孔，所述夹持部位于所述样品座底部，所述平台部位于所述夹持部上方，所述盲孔开口向上，所述平台部的底面与所述夹持部的侧面形成至少一个台阶状结构。

在第一方面的一种实现方式中，所述盲孔为圆柱形，所述平台部的横截面为圆环形。

在第一方面的一种实现方式中，所述夹持部的横截面为圆角多边形，所述圆角多边形的中心与所述圆环形的中心位于所述盲孔的中轴线上，所述圆角多边形的半径与所述圆环形的半径相同。

在第一方面的一种实现方式中，所述夹持部为圆角矩形，所述台阶状结构的数量为4个。

在第一方面的一种实现方式中，所述盲孔的深度大于所述平台部的高度，或所述盲孔的深度小于等于所述平台部的高度。

在第一方面的一种实现方式中，所述平台部的顶面和所述压平件的底面在使用时相平行。

在第一方面的一种实现方式中，所述固定夹具还包括压平件。

在第一方面的一种实现方式中，所述压平件包括压平部和握持部，所述握持部位于所述压平部上方。

在第一方面的一种实现方式中，所述握持部为一手柄。

在第一方面的一种实现方式中，所述固定夹具还包括无尘纸。

如上所述，本申请所述的固定夹具，具有以下有益效果：

本申请所述的固定夹具设置有专门的夹持部，所述夹持部有利于机械臂快速、平稳的取放固定夹具，从而解决机械臂取放夹具时经常出现的夹具脱落、倾斜等问题。

此外，本申请所述的固定夹具的样品座设置有盲孔，待测样品可以固定于该盲孔中。所述固定夹具结构简单，易于操作，具备较强的实用性和可靠性。

进一步地，在一些实施例中，本申请所述的固定夹具还可以包括压平件。所述压平件可用于压平待测样品，保证不同待测样品观察面和物镜之间的高度统一，便于数字金相显微镜扫描时的自动化检测。

附图说明

图1显示为本申请一实施例所述的固定夹具样品座的结构示意图。

图2显示为本申请一实施例所述的固定夹具样品座沿A-A’方向的剖面示意图。