[实用新型]一种RGV小车

权利要求书

1.一种RGV小车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)两端分别连接有驱动结构(2)和从动结构(3)，所述车体(1)在轨道结构(4)上运动，所述车体(1)上方固定有输送结构(5)，所述输送结构(5)用于输送产品，所述车体(1)一侧固定有限位结构(6)，所述限位结构(6)用于限定车体(1)与轨道结构(4)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于：所述驱动结构(2)包括第一减速电机(201)，所述第一减速电机(201)通过齿轮组件带动驱动轴(202)转动，所述驱动轴(202)两端均固定有主动轮(203)。

3.根据权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于：所述从动结构(3)包括从动轴(31)，所述从动轴(31)两端均固定有从动轮(32)。

4.根据权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于：所述轨道结构(4)包括铝轨(41)，所述铝轨(41)下方通过螺栓与调节地脚(42)可拆卸连接，所述铝轨(41)一侧设置有挡板(43)。

5.根据权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于：所述输送结构(5)包括输送架(51)，所述输送架(51)上固定有第二减速电机(52)，所述第二减速电机(52)一端通过驱动轮(53)连接，所述驱动轮(53)两侧均通过链条(54)与传动齿轮(55)连接，所述输送架(51)下方通过调节机构(56)与车体(1)连接。

6.根据权利要求5所述的一种RGV小车，其特征在于：所述传动齿轮(55)设置有多个，所述传动齿轮(55)与辊筒(57)连接，所述辊筒(57)用于传输产品。

7.根据权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于：所述限位结构(6)包括连接板(61)，所述连接板(61)通过带帽螺栓(62)与车体(1)可拆卸连接，所述连接板(61)下方固定有第一侧导向轮(63)和第二侧导向轮(64)，所述第一侧导向轮(63)和第二侧导向轮(64)位于铝轨(41)两侧。

8.根据权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于：所述车体(1)上通过螺钉固定有测距仪(7)和通讯器(8)。

9.根据权利要求5所述的一种RGV小车，其特征在于：所述调节机构(56)包括连接架(58)和螺纹支座(59)，所述连接架(58)与螺纹支座(59)螺纹连接，所述连接架(58)上方与车体(1)可拆卸连接，所述螺纹支座(59)下方与车体(1)固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种RGV小车，其特征在于：所述限位结构(6)设置有两个，所述第一侧导向轮(63)与第二侧导向轮(64)结构相同。