[实用新型]用于轴承的自动送料装置

权利要求书

1.用于轴承的自动送料装置，其特征在于，包括：

放置平台，设置在两个并排设置的机床之间，用于放置工件；

移料机构，所述移料机构的输出端用于在两个所述机床间移动；

两个抓夹件，均转动连接于所述移料机构的输出端，且两个所述抓夹件相互垂直，两个所述抓夹件均用于抓夹所述工件；

放置座，用于放置所述工件，所述放置座转动连接在其中一所述机床的顶部，并连接有能够驱动自身转动的驱动件；

其中，其中一所述抓夹件用于抓取未加工的所述工件或已加工完成的所述工件；另一所述抓夹件用于抓取加工完成一端面后的所述工件，并将该所述工件放置在所述放置座上，该所述工件由所述放置座的带动下调头，并在所述移料机构的带动下转移至另一个所述机床的加工工位上。

2.如权利要求1所述的用于轴承的自动送料装置，其特征在于，所述移料机构的输出端设有动力件，两个所述抓夹件均连接于所述动力件上；

其中，两个所述抓夹件均能够在所述动力件的带动下转动至水平状态以抓取所述工件，且在其中一个所述抓夹件转动至水平状态时，另一个所述抓夹件处于竖直状态。

3.如权利要求2所述的用于轴承的自动送料装置，其特征在于，所述移料机构包括：

平移组件，设置在所述机床的上方；

升降组件，与所述平移组件的输出端连接；所述升降组件的输出端与所述动力件连接。

4.如权利要求3所述的用于轴承的自动送料装置，其特征在于，所述平移组件包括：

水平齿条，水平固设在所述机床的上方，延长方向与两个所述机床的排列方向相同；

连接部，沿所述水平齿条的长度方向滑动连接在所述水平齿条的一侧；

第一齿轮，与所述连接部转动连接，且与所述水平齿条啮合连接；

第一电机，与所述连接部固连，输出端与所述第一齿轮同轴固连；

其中，所述连接部与所述升降组件连接。

5.如权利要求4所述的用于轴承的自动送料装置，其特征在于，所述水平齿条齿尖竖直朝下设置，所述水平齿条背离齿尖的一侧固设有保护罩，所述保护罩的两端分别与两个所述机床固连。

6.如权利要求5所述的用于轴承的自动送料装置，其特征在于，所述连接部靠近所述水平齿条的侧壁固设有滑移套，所述滑移套滑动套设在所述保护罩上，所述滑移套的底壁设有用于避让所述水平齿条的开口。

7.如权利要求4所述的用于轴承的自动送料装置，其特征在于，所述升降组件包括：

竖直齿条，与所述连接部沿竖直方向滑动连接；

第二齿轮，与所述连接部转动连接，且与所述竖直齿条啮合连接；

第二电机，与所述连接部固连，输出端与所述第二齿轮同轴固连；

其中，所述竖直齿条的底端与所述动力件连接。

8.如权利要求2所述的用于轴承的自动送料装置，其特征在于，所述抓夹件包括：

三指气爪，与所述动力件的输出端固连；

三个抓指，分别与所述三指气爪的三个爪部固连，用于在所述三指气爪的带动下配合抓取所述工件。

9.如权利要求1所述的用于轴承的自动送料装置，其特征在于，所述放置座的侧壁上开设有圆孔，所述圆孔的轴线水平设置。

10.如权利要求1-9任一项所述的用于轴承的自动送料装置，其特征在于，所述放置平台包括两个并排设置的传送组件；其中一所述传送组件对未加工的所述工件进行运输，下料端位于所述移料机构的正下方；另一所述传送组件对加工完成的所述工件进行运输，上料端位于所述移料机构的正下方。