[实用新型]一种鞋子自动钉中底设备

说明书

本申请公开了一种鞋子自动钉中底设备，用于鞋子的生产制造中，实现钉中底工艺的自动化，提高生产效率。本申请包括：支架、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、打钉枪和固定组件，所述Z轴直线模组固定于所述支架上，所述Y轴直线模组固定于所述Z轴直线模组上，所述X轴直线模组固定于所述Y轴直线模组上，所述打钉枪以及所述固定组件均固定于所述X轴直线模组上，所述打钉枪在所述X轴直线模组、所述Y轴直线模组和所述Z轴直线模组协同驱动下，运动至指定位置对中底进行打钉，所述固定组件对中底进行吸固定。

技术领域

本申请涉及制鞋设备技术领域，尤其涉及一种鞋子自动钉中底设备。

背景技术

鞋子主要是由九大部分组成，分别是鞋帮、中帮、帮里、内底、勾心、外底、内包头、鞋舌、鞋跟。鞋子的内底，即中底，位于鞋底的表面上,接触脚的鞋底被称为中底。作为皮鞋的基础，中底是一个重要的组成部分。在结构中,中底是连接鞋和鞋底的主体,具有直接支撑脚的功能。

在生产制造鞋子的过程中，一般采用鞋楦来辅助鞋子的成型，在将中底和鞋帮固定之前，需要将中底固定在鞋楦上方便鞋子加工成型，传统的方式一般是采用人工打钉固定，但是这种方式不仅效率低下，且每次打钉的位置难以固定，导致固定效果不好。

实用新型内容

本申请提供了一种鞋子自动钉中底设备，包括：支架、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、打钉枪和固定组件，所述Z轴直线模组固定于所述支架上，所述Y轴直线模组固定于所述Z轴直线模组上，所述X轴直线模组固定于所述Y轴直线模组上，所述打钉枪以及所述固定组件均固定于所述X轴直线模组上，所述打钉枪在所述X轴直线模组、所述Y轴直线模组和所述Z轴直线模组协同驱动下，运动至指定位置对中底进行打钉，所述固定组件对中底进行吸固定。

可选的，所述X轴直线模组包括第一子直线模组和第二子直线模组，所述第二子直线模组固定于所述第一子直线模组上，所述打钉枪以及所述固定组件固定于所述第二子直线模组上。

可选的，所述第一子直线模组和所述第二子直线模组均为皮带直线模组，所述第一子直线模组上设置有驱动电机，所述驱动电机驱动所述第一子直线模组的皮带运动，所述第二子直线模组与所述第一子直线模组的皮带固定，所述第二子直线模组的皮带一侧与第一子直线模组固定，另一侧与所述打钉枪固定。

可选的，所述固定组件包括固定头和弹性件，所述固定头固定于所述弹性件的端部。

可选的，所述弹性件包括弹簧和轴体，所述弹簧套设于所述轴体外部，所述固定头包括接触端和连接端，所述接触端与中底接触，对中底进行固定，所述连接端与所述弹簧连接，所述连接端上开设有通孔，所述轴体的一端被套设于所述通孔中。

可选的，所述Z轴直线模组位于所述Y轴直线模组的底部，且位于所述X轴直线模组的下方。

可选的，所述Z轴直线模组和所述Y轴直线模组为丝杆直线模组。

可选的，所述第一子直线模组和所述第二子直线模组为皮带直线模组。

所述支架的底部设置有轮组和可调节高度的支腿。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

本申请提供了一种鞋子自动钉中底设备，用于实现钉中底工艺的自动化，该设备中通过X、Y和Z轴直线模组来协同驱动打钉枪进行三维运动，从而对中底进行自动化打钉，提高作业效率，并且能够精准对打钉位置进行把控。且本申请提供的该设备中，还设置有固定组件，固定组件设置在X轴直线模组上，当打钉枪在对中底进行打钉时，通过固定组件能够对中底进行固定，避免中底移动而造成打钉位置不准确。

附图说明

图1为本申请中鞋子自动钉中底设备的正视图；

图2为本申请中鞋子自动钉中底设备的等轴视图；