[实用新型]电动助力露营车

说明书

本实用新型属于露营车领域，尤其是电动助力露营车，针对现有的露营车通过人力拖动，无电力辅助功能，这会导致在承载较大重量时比较费力，特别是爬坡和过草地时，较为困难；也有仓库用的电动平板车，但是它主要用于重载和平地，而且自身自重较大，不便于收纳的问题，不适用于露营，现提出如下方案，其包括车架，所述车架的一侧嵌设有控制盒，所述车架的另一侧固定连接有手柄铁杆，所述车架的底部设置有对称设置的两个万向轮和对称设置的两个轮毂电机，本实用新型可以在不改变人们操作习惯的情况下，让人在拖动露营车的时候省力，通过采集拖车手柄上的拉力与偏向力，经过算法去控制无刷电机驱动系统提供行走助力。

技术领域

本实用新型涉及露营车技术领域，尤其涉及电动助力露营车。

背景技术

在露营时，通常采用小型推车盛放露营所需要的工具，通常放置在背箱内部，在使用时，用手推动小车移动至需要露营的地点，可以节省体力，降低搬运难度。

现有的露营车在使用时，存在以下缺陷：

1、通过人力拖动，无电力辅助功能，这会导致在承载较大重量时比较费力，特别是爬坡和过草地时，较为困难；

2、市面上已有工厂用的电动助力平板车，但是它主要用于重载和平地，而且自身自重较大，不便于收纳后放于汽车后背箱，便携性不强，而且对控制要求高，对使用者来讲有一定的学习成本。

针对上述问题，本实用新型文件提出了电动助力露营车。

实用新型内容

本实用新型提供了电动助力露营车，解决了现有技术中存在通过人力拖动，无电力辅助功能，这会导致在承载较大重量时比较费力，特别是爬坡和过草地时，较为困难；轮毂式无刷电机的驱动系统较为成熟，但是现在市面上的无刷电机控制均是通过输入信号去控制电机速度；市面上已有工厂用的电动助力平板车，但是它主要用于重载和平地，而且自身自重较大，不便于收纳后放于汽车后背箱，便携性不强，而且对控制要求高，对使用者来讲有一定的学习成本的缺点。

本实用新型提供了如下技术方案：

电动助力露营车，包括车架，所述车架的一侧嵌设有控制盒，所述车架的另一侧固定连接有手柄铁杆，所述车架的底部设置有对称设置的两个万向轮和对称设置的两个轮毂电机，两个所述轮毂电机均位于车架底部靠近控制盒的一侧，两个所述万向轮均位于车架底部靠近手柄外壳的一侧，所述控制盒的一侧设置有对称设置的两个可拆卸电池包，所述控制盒的一侧设置有总开关，所述总开关与可拆卸电池包电性连接，所述手柄铁杆的一端固定连接有手柄内套，所述手柄外壳的内部设置有四个力应变传感器，所述手柄外壳与控制盒电性无线连接。

在一种可能的设计中，所述手柄铁杆的一侧设置有连接座，所述连接座与车架配合使用。

在一种可能的设计中，所述控制盒的一侧设置有多个USB接口。

在一种可能的设计中，所述控制盒的一侧设置有220V接口。

在一种可能的设计中，四个所述力应变传感器分为两组并分别设置在手柄内套的两侧。

在一种可能的设计中，所述手柄内套的外壁固定套设有手柄外壳，所述手柄外壳的一侧设置有两个档位开关，所述档位开关与力应变传感器均与单片机电性连接。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

本实用新型可以在不改变人们操作习惯的情况下，让人在拖动露营车的时候省力。通过采集拖车手柄上的拉力与偏向力，通过算法去控制无刷电机驱动系统在保证安全的前提下提供行走助力。市面上的控制器采用旋转手柄或按压手柄来提供速度控制信号的形式，不适合草地等非铺装路面，所以本发明系统采用检测手柄上受到的力辅以算法控制电机转矩。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的电动助力露营车的三维结构示意图；