[实用新型]一种APM中间轨图像采集装置

权利要求书

1.一种APM中间轨图像采集装置，其特征在于，包括：数据采集控制模块（1），电源模块（2），导向装置（3），第一光源（401），第二光源（402），第三光源（403），第四光源（404），第五光源（405），第六光源（406），第七光源（407），第八光源（408），第一相机组件（501），第二相机组件（502），第三相机组件（503），第四相机组件（504），左竖板（601），右竖板（602），加强梁（7），横梁（8）；所述导向装置（3）架设在导向轨（9）上方；所述导向装置（3）通过导向轮夹紧导向轨（9）；所述导向装置（3）上表面连接横梁（8）。

2.根据权利要求1所述的一种APM中间轨图像采集装置，其特征在于，所述数据采集控制模块（1）安装在横梁（8）一端的上表面；所述电源模块（2）安装在横梁（8）另一端的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种APM中间轨图像采集装置，其特征在于，所述第一相机组件（501）和第二相机组件（502）安装在横梁（8）中部两侧；所述第一光源（401）和第二光源（402）分别安装在第一相机组件（501）左右两边的横梁（8）上；所述第三光源（403）和第四光源（404）分别安装在第二相机组件（502）左右两边的横梁（8）上。

4.根据权利要求1所述的一种APM中间轨图像采集装置，其特征在于，所述横梁（8）左端连接左竖板（601），横梁（8）右端连接右竖板（602）；所述在横梁（8）与左竖板（601）、右竖板（602）连接的四处拐角处分别连接加强梁（7）。

5.根据权利要求1所述的一种APM中间轨图像采集装置，其特征在于，所述第二相机组件（502）安装在横梁（8）右端的下表面，所述第七光源（407）和第八光源（408）安装在第二相机组件（502）两侧的加强梁（7）上；所述第四相机组件（504）安装在横梁（8）左端的下表面，所述第五光源（405），第六光源（406）安装在第四相机组件（504）两侧的加强梁（7）上。

6.根据权利要求1所述的一种APM中间轨图像采集装置，其特征在于，所述第二相机组件（502）和第四相机组件（504）的镜头向内朝向导向轨（9）；所述第一相机组件（501）和第三相机组件（503）向外朝向导向轨（9）。

7.根据权利要求1所述的一种APM中间轨图像采集装置，其特征在于，所述第一光源（401），第二光源（402），第三光源（403），第四光源（404），第五光源（405），第六光源（406），第七光源（407），第八光源（408），照射方向与轨道呈45°夹角。