[实用新型]一种开箱机

权利要求书

1.一种开箱机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)设有储料机构(2)、取箱开箱机构(3)以及传送机构(5)，所述取箱开箱机构(3)设置在储料机构(2)与传送机构(5)之间；所述取箱开箱机构(3)包括吸盘组件(31)和取箱机械手(32)，所述取箱机械手(32)包括安装座(321)、第一关节(322)、第二关节(323)、第三关节(324)、第四关节(325)、第一机臂(326)及第二机臂(327)，所述第一关节(322)与安装座(321)转动连接，所述第一机臂(326)的一端与第一关节(322)连接，所述第一机臂(326)的另一端与第二关节(323)连接，所述第一关节(322)的轴线和第二关节(323)的轴线均与第一机臂(326)的轴线垂直，所述第三关节(324)与第二关节(323)转动连接，所述第二机臂(327)的一端与第三关节(324)连接，所述第二机臂(327)的另一端与第四关节(325)连接，所述第三关节(324)的轴线与第二机臂(327)的轴线重合，所述第四关节(325)的轴线与第二机臂(327)的轴线垂直，所述第四关节(325)的输出端与吸盘组件(31)连接。

2.根据权利要求1所述的一种开箱机，其特征在于：所述吸盘组件(31)包括固定座(313)、第一驱动件(314)、取箱吸盘(311)和开箱吸盘(312)，所述固定座(313)的一侧与第四关节(325)连接，所述固定座(313)的另一侧与取箱吸盘(311)固定连接，所述第一驱动件(314)与固定座(313)连接，所述开箱吸盘(312)与第一驱动件(314)连接，所述第一驱动件(314)用于驱动开箱吸盘(312)相对于取箱吸盘(311)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种开箱机，其特征在于：所述第一驱动件(314)包括电机(3142)以及与电机(3142)连接的转轴(3141)，所述电机(3142)与固定座(313)连接，所述开箱吸盘(312)与转轴(3141)连接，所述电机(3142)用于驱动转轴(3141)转动。

4.根据权利要求1所述的一种开箱机，其特征在于：所述传送机构(5)包括两个夹持输送带(51)，两个所述夹持输送带(51)对称设置于机架(1)，两个所述夹持输送带(51)之间形成输送通道(52)。

5.根据权利要求4所述的一种开箱机，其特征在于：所述开箱机还包括折合机构(4)，所述折合机构(4)包括折箱底侧页杆(41)、折箱底前页板(42)以及折箱底后页组件(43)，所述折箱底前页板(42)的底部与机架(1)连接且位于输送通道(52)的底部的中部，所述折箱底侧页杆(41)与机架(1)连接且其数量为两个，两个所述折箱底侧页杆(41)对称设置且分别位于折箱底前页板(42)的两侧；所述折箱底后页组件(43)包括折箱底后页板(431)以及与折箱底后页板(431)连接的第二驱动件(432)，所述折箱底后页板(431)与机架(1)转动连接且抵接于折箱底后页板(431)靠近取箱机械手(32)的一端，所述第二驱动件(432)用于驱动折箱底后页板(431)相对于折箱底前页板(42)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种开箱机，其特征在于：所述折合机构(4)还包括底座(44)，所述底座(44)设于机架(1)靠近输送通道(52)的出口的一端，所述折箱底侧页杆(41)的一端与底座(44)连接，所述折箱底侧页杆(41)的另一端沿着折箱底前页板(42)延伸，两个所述折箱底侧页杆(41)远离底座(44)的一端相互远离，且所述折箱底侧页杆(41)连接底座(44)的一端的高度高于另一端的高度。

7.根据权利要求1所述的一种开箱机，其特征在于：所述储料机构(2)包括料架(21)及推板(22)，所述料架(21)呈倾斜状设于机架(1)；所述推板(22)设置于料架(21)的上表面并与料架(21)上下滑动连接，所述推板(22)用于推动纸箱(6)上料。

8.根据权利要求7所述的一种开箱机，其特征在于：所述储料机构(2)还包括挡料块(23)，所述挡料块(23)固定于机架(1)并位于料架(21)的上方。