[实用新型]H型尾翼及应用其的无人机

说明书

本实用新型提供了一种H型尾翼及应用其的无人机。该H型尾翼包括：分别设置于左右两侧的左垂尾和右垂尾；以及，连接于左垂尾和右垂尾两者中部的平尾；左垂尾和右垂尾均包括：垂尾本体；以及，铰接于垂尾本体后方的方向舵；平尾包括：平尾本体；以及，铰接于平尾本体后方的升降舵；其中，平尾本体的后部两侧开设有提供方向舵内侧偏转空间的三角形缺口。本实用新型中，H型尾翼会改变尾段的固有模态振型和频率，减少尾部颤振的情况，提高无人机的颤振速度；三角形缺口为方向舵的偏转提供了充分的空间。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种H型尾翼及应用其的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或由车载计算机完全或间歇地自主地操作。

在对申请人原有机型进行改进的过程中，申请人发现：U型尾翼的原无人机系统存在尾部颤振速度低的问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

有鉴于此，本实用新型期望解决上述技术问题。

(二)技术方案

为了实现如上目的，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种H型尾翼，包括：分别设置于左右两侧的左垂尾和右垂尾；以及，连接于左垂尾和右垂尾两者中部的平尾；左垂尾和右垂尾均包括：垂尾本体；以及，铰接于垂尾本体后方的方向舵；平尾包括：平尾本体；以及，铰接于平尾本体后方的升降舵；其中，平尾本体的后部两侧开设有提供方向舵内侧偏转空间的三角形缺口。

在本实用新型的一些实施例中，三角形缺口的尖端起始于垂尾本体与平尾本体的交界处，三角形缺口的斜边与垂尾本体的垂尾弦线所成的夹角介于15°～20°之间。

在本实用新型的一些实施例中，升降舵包括：左升降舵和右升降舵；平尾本体的后部对称开设有左升降舵、右升降舵的安装空间，其中，安装空间与对应侧三角形缺口之间的第一平尾本体宽度C₁满足C₁≥C/20，两安装空间之间的第二平尾本体宽度D₁满足：D₁＜D/10，其中，C为平尾弦长；D为平尾展宽。

在本实用新型的一些实施例中，平尾的平尾安装角介于-2°～-5°之间，其中，平尾安装角中，以平尾尾缘下偏为正，上偏为负。

在本实用新型的一些实施例中，垂尾本体的外倾角为0°，方向舵的旋转角度范围为-20°～+20°，其中，在方向舵的旋转角度中，以顺时针旋转为正，逆时针旋转为负。

在本实用新型的一些实施例中，垂尾本体包括：垂尾框架；包裹于垂尾框架外侧的垂尾蒙皮；平尾本体包括：平尾框架；包括于平尾框架外侧的平尾蒙皮；其中，平尾框架和垂尾框架通过连接套件相互连接，垂尾蒙皮和平尾蒙皮之间的间隙采用整流罩遮挡，整流罩通过托板螺母连接在相应蒙皮上。

在本实用新型的一些实施例中，连接套件包括：平尾接头和垂尾接头；平尾接头包括：固定于平尾框架上的平尾固定部；以及，与平尾固定部连接的套筒部，套筒部上形成贯穿的套筒；垂尾接头包括：固定于垂尾框架上的垂尾固定部；以及，与垂尾固定部连接的销轴；其中，销轴自下而上穿过套筒，顶部通过螺母锁紧，从而将平尾固定于垂尾上。

为了实现如上目的，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种无人机，包括：机身；左翼和右翼，分别连接于机身的左右两侧，两者分别向后延伸出尾撑杆；如上的H型尾翼，左垂尾和右垂尾的垂尾本体分别套接固定于相应的尾撑杆上。

在本实用新型的一些实施例中，尾撑杆在相应机翼上沿自身轴线旋转的角度为可调整可锁定设置。