[实用新型]一种单向器花键轴落料下料装置

说明书

本实用新型公开了一种单向器花键轴落料下料装置，下料装置包括轴向输送下料轨道、压料件与挡料件；轴向输送下料轨道对接锯床的出料端；压料件与轴向输送下料轨道的输入端相对应，该压料件可将圆钢段压倒入轴向输送下料轨道内轴向输送；挡料件与轴向输送下料轨道的末端相对应，圆钢段水平撞击挡料件而停止。本实用新型提供的一种单向器花键轴落料下料装置，通过轴向输送下料轨道对圆钢段的轴向输送，使得圆钢段在下料终点保持有序地水平姿态，便于码垛机械手对圆钢段的抓取。

技术领域

本实用新型属于单向器花键轴落料的下料输送设备技术领域，尤其涉及一种单向器花键轴落料下料装置。

背景技术

在单向器花键轴的生产中，由锯床对长圆钢进行切割形成短的圆钢段，实现落料作业，现有技术中，锯床的下料结构为由下料斜坡的矮端增设储料箱构成，圆钢段在下料斜坡上下料时姿态没有进行限制，因此其输送姿态为无序状，落入储料箱内的若干圆钢段错综混乱，当码垛作业利用码垛机械手抓取圆钢段时，需要不停地调整抓爪的姿态，抓取极为不便。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种单向器花键轴落料下料装置，通过轴向输送下料轨道对圆钢段的轴向输送，使得圆钢段在下料终点保持有序地水平姿态，便于码垛机械手对圆钢段的抓取。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种单向器花键轴落料下料装置，下料装置包括轴向输送下料轨道、压料件与挡料件；所述轴向输送下料轨道对接锯床的出料端；所述压料件与轴向输送下料轨道的输入端相对应，该压料件可将圆钢段压倒入轴向输送下料轨道内轴向输送；所述挡料件与轴向输送下料轨道的末端相对应，圆钢段水平撞击所述挡料件而停止。

进一步地，所述轴向输送下料轨道沿下料输送方向依次包括倾斜轨道段、弧形过渡段和水平轨道段；撞击所述挡料件而停止的圆钢段呈位于水平轨道段上的水平姿态。

进一步地，所述轴向输送下料轨道由一对间距并排排列的管道构成，输送下料状态的圆钢段处于该对所述管道之间被支撑而输送。

进一步地，该对管道之间的外径间距小于圆钢段的直径。

进一步地，所述压料件包括通过压料驱动部提供下压驱动力的压料卡口，所述压料卡口的开口朝下对应伸出锯床的切割作业台之外的圆钢段的一端。

进一步地，与所述压料件配合对应设置有支撑圆钢段以提供翻转动作支点的支点件，该支点件与所述压料卡口在圆钢段的轴向方向错位布置。

进一步地，所述挡料件包括挡料板，所述挡料板的挡料面铺设有缓冲软体。

进一步地，所述轴向输送下料轨道的输入端设置有轨道安装部，所述轴向输送下料轨道通过该轨道安装部安装在锯床的切割作业台上。

有益效果：本实用新型的一种单向器花键轴落料下料装置，有益效果为：在本实用新型中，在圆钢段经轴向输送下料轨道输送时，即对其输送姿态进行了轴向限定，使其输送姿态具有有序性，为后来其停止时的姿态做前提准备；圆钢段水平撞击所述挡料件而停止，从而使圆钢段保持水平姿态停止下来，码垛机械手抓取时就不需要频繁转动调整抓爪的抓取姿态，抓爪只需要保持一个向下的抓取姿态就能实现对所有圆钢段的抓取，大大提高抓取圆钢段的便捷性。

附图说明

附图1为本实用新型的下料装置的整体结构示意图一；

附图2为本实用新型的下料装置的整体结构示意图二；

附图3为压料件压料状态下的结构示意图；

附图4为本实用新型的下料装置应用在锯床上的一个具体实施例的示意图；

附图5为水平下料段朝向挡料件方向的横截面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。