[实用新型]一种铝袋自动撑开机构

权利要求书

1.一种铝袋自动撑开机构，其特征在于，包括：

运料轨道(1)，所述运料轨道(1)一端为撑开系统(2)，另一端为储料装置(7)，所述运料轨道(1)上还设置有取料装置(8)，所述取料装置(8)将储料装置(7)中的铝袋吸出，运输至撑开系统(2)下方；

撑开系统(2)，所述撑开系统(2)包括：

支撑板(3)，所述支撑板(3)设置有一对，所述支撑板(3)上设置有X轴移动装置(4)；

X轴移动装置(4)，所述X轴移动装置(4)的纵向架设在支撑板(3)上，并在X轴移动装置(4)顶端设置有Y轴撑开装置(5)，所述X轴移动装置(4)带动上方Y轴撑开装置(5)前后移动；

Y轴撑开装置(5)，所述Y轴撑开装置(5)的两端架设在X轴移动装置(4)的左右两侧，下方设置有Z轴吸取装置(6)；

Z轴吸取装置(6)，所述Z轴吸取装置(6)放置在位于支撑板(3)相互靠近的一侧。

2.根据权利要求1所述的铝袋自动撑开机构，其特征在于，所述储料装置(7)包括：

储料板(701)，所述储料板(701)位于运料轨道(1)上方，底部四周设置有撑脚(702)；

储料柱(703)，所述储料柱(703)位于储料板(701)的上方，根据铝袋大小围绕设置在铝袋的四周，对铝袋进行限位；

下料口(704)，所述下料口(704)穿设在储料板(701)正中，所述下料口的中心点与上方铝袋中心点的连接线垂直于地面。

3.根据权利要求2所述的铝袋自动撑开机构，其特征在于，所述取料装置(8)包括：

无杆气缸(801)，所述无杆气缸(801)设置在运料轨道(1)内，一端放置在撑开系统(2)下方，另一端在储料装置(7)下方，所述无杆气缸(801)顶部滑台上设置有顶料气缸(804)，所述顶料气缸(804)顶部设置有真空吸盘(803)；

真空吸盘(803)，所述真空吸盘(803)位于运料轨道(1)上方，所述真空吸盘(803)底部四周设置有滑块(802)，所述滑块(802)套设在运料轨道(1)上。

4.根据权利要求3所述的铝袋自动撑开机构，其特征在于，所述X轴移动装置(4)包括：

X轴伺服移动模组(401)，X轴伺服移动模组(401)设置在一对所述支撑板(3)中一块支撑板(3)顶端，另一块支撑板(3)顶端设置有X轴导轨(402)，所述X轴导轨(402)和X轴伺服移动模组(401)的移动轨道上均设置有X轴滑块(403)；

X轴滑块(403)，所述X轴滑块(403)上方设置有Y轴撑开装置(5)，X轴伺服移动模组(401)驱动X轴滑块(403)上方的Y轴撑开装置(5)移动，Y轴撑开装置(5)带动X轴导轨(402)上的X轴滑块(403)移动。

5.根据权利要求4所述的铝袋自动撑开机构，其特征在于，所述Y轴撑开装置(5)包括：

Y轴伺服移动模组(501)，所述Y轴伺服移动模组(501)位于X轴移动装置(4)上方，一端放置在X轴伺服移动模组(401)上另一端放置在滑块(802)上；

移动块(502)，所述移动块(502)位于Y轴伺服移动模组(501)一侧，所述移动块(502)设置有一对，一对所述移动块(502)上分别竖直朝下设置有一号Z轴伺服移动模组(506)；

一号撑杆(503)和二号支撑杆(504)，所述一号撑杆(503)和二号支撑杆(504)设置在一号Z轴伺服移动模组(506)一侧，所述一号撑杆(503)和二号支撑杆(504)朝着运料轨道(1)的方向延伸；

撑杆滑块(505)，所述撑杆滑块(505)设置在一号Z轴伺服移动模组(506)一侧，顶部连接一号撑杆(503)，带动一号撑杆(503)上下移动撑开铝袋。

6.根据权利要求5所述的铝袋自动撑开机构，其特征在于，所述Z轴吸取装置(6)包括：

二号Z轴伺服移动模组(601)，所述二号Z轴伺服移动模组(601)放置在位于支撑板(3)相互靠近的一侧，位于支撑板(3)和一号Z轴伺服移动模组(506)之间；

吸取滑块(602)，所述吸取滑块(602)设置在二号Z轴伺服移动模组(601)靠近一号Z轴伺服移动模组(506)的一侧；

吸取连接板(604)，所述吸取连接板(604)设置在吸取滑块(602)上，朝着储料装置(7)的方向延伸；

Z轴吸盘(603)，所述Z轴吸盘(603)位于吸取连接板(604)远离吸取滑块(602)一侧的下方，当取料装置(8)位于撑开系统(2)下方时，Z轴吸盘(603)由吸取滑块(602)带动朝下，吸取铝袋的顶端，后由吸取滑块(602)带动朝上将铝袋上下撑开。