[实用新型]一种小空间插件供料装置

权利要求书

1.一种小空间插件供料装置，其特征在于，包括：套筒、夹持机构及推进机构；

所述夹持机构套设于所述套筒的外壁侧，且所述夹持机构的夹持端位于所述套筒的一侧，所述夹持机构用于夹持待插入的插件；

所述推进机构穿设于所述套筒的内腔，所述推进机构的顶出端与所述夹持机构的夹持端同侧设置，所述推进机构能够沿所述套筒的轴向方向移动，所述推进机构用于将所述夹持机构夹持的插件顶出。

2.根据权利要求1所述的小空间插件供料装置，其特征在于，所述夹持机构包括多个第一弹性件；

多个所述第一弹性件沿所述套筒的周向方向间隔布设；多个所述第一弹性件的一端围合构建形成与所述插件相适配的夹持空间。

3.根据权利要求2所述的小空间插件供料装置，其特征在于，所述第一弹性件为弹性片。

4.根据权利要求3所述的小空间插件供料装置，其特征在于，所述弹性片的一端呈弯曲状。

5.根据权利要求1所述的小空间插件供料装置，其特征在于，所述推进机构包括顶出气缸、第二弹性件及顶针；

所述顶针设于所述套筒内腔靠近所述夹持机构的一侧，所述顶出气缸通过所述第二弹性件与所述顶针连接，在所述顶出气缸的作用下，所述顶针能够顶出所述夹持机构夹持的插件。

6.根据权利要求5所述的小空间插件供料装置，其特征在于，所述第二弹性件为弹簧。

7.根据权利要求5所述的小空间插件供料装置，其特征在于，所述推进机构还包括气缸安装件；所述气缸安装件设于所述套筒远离所述夹持机构的一侧，所述顶出气缸同轴安装于所述气缸安装件上。

8.根据权利要求5所述的小空间插件供料装置，其特征在于，所述推进机构还包括中间销；所述中间销套设于所述顶针的外壁面与所述套筒的内壁面之间。

9.根据权利要求2所述的小空间插件供料装置，其特征在于，所述小空间插件供料装置还包括红外传感器，所述红外传感器设于所述第一弹性件，所述红外传感器用于检测所述第一弹性件的端部是否夹持有插件。