[实用新型]一种自动倒角机

权利要求书

1.一种自动倒角机，包括机架，其特征在于：所述自动倒角机还包括：

上料机构，其设于所述机架上且用于上料待倒角的零件；

夹持机构，其设于所述机架上且从所述上料机构承接所述上料机构上料的待倒角的零件，并夹持或释放所述待倒角的零件；

倒角机构，其设于所述机架上且设于所述夹持机构的一侧，所述倒角机构包括倒角刀；所述夹持机构在所述倒角机构倒角完所述待倒角的零件后释放倒角完的所述待倒角的零件；

出料机构，其承接所述夹持机构释放的所述倒角完的所述待倒角的零件。

2.根据权利要求1所述的自动倒角机，其特征在于：所述夹持机构包括夹持所述待倒角的零件的夹具和驱动所述夹具运动沿Y轴方向前后运动的夹具驱动装置；所述倒角机构包括驱动所述倒角刀沿X轴方向左右运动和沿Z轴方向上下运动以倒角所述待倒角的零件的倒角驱动装置。

3.根据权利要求2所述的自动倒角机，其特征在于：所述上料机构包括：

振动盘，其将所述待倒角的零件有序送出；

传送带，其所述振动盘的一侧，承接所述振动盘送出的所述待倒角的零件，并传送所述待倒角的零件；

上料装置，其设于所述传送带的一端，将所述传送带传送的所述待倒角的零件输送至所述夹持机构。

4.根据权利要求3所述的自动倒角机，其特征在于：所述自动倒角机还包括：

定位挡板，其设于所述机架上且位于所述传送带的右端以阻挡所述传送带上的待倒角的零件继续随传送带运动。

5.根据权利要求4所述的自动倒角机，其特征在于：所述自动倒角机构还包括：

到位传感器，其设于所述机架上且位于所述传送带的一侧，所述到位传感器感应到待倒角的零件位于所述定位挡板处时发出到位信号；

所述上料装置包括机械手和驱动所述机械手运动的上料驱动装置，所述上料驱动装置接收所述到位信号并根据所述到位信号驱动所述机械手夹取所述定位挡板处的待倒角的零件至所述夹持机构。

6.根据权利要求5所述的自动倒角机，其特征在于：所述夹具包括：

第一夹具；

第二夹具，其正对所述第一夹具设置，所述第一夹具与所述第二夹具合拢时夹持所述待倒角的零件；

所述夹具驱动装置包括：

第一夹具驱动装置，其与所述第一夹具连接且驱动所述第一夹具沿Y轴前后运动；

第二夹具驱动装置，其与所述第二夹具连接且驱动所述第二夹具沿Y轴前后运动。

7.根据权利要求6所述的自动倒角机，其特征在于：所述夹持机构还包括：

第一挡板，其固定于所述机架上且位于所述第一夹具的初始位置的一侧；

第二挡板，其位于所述第一夹具的初始位置的另一侧；所述上料装置夹取所述待倒角的零件放至第一夹具、所述第一挡板和第二挡板围合成的放料腔处；

第二挡板驱动装置，其与所述第二挡板连接且驱动所述第二挡板沿X轴左右运动以将所述待倒角的零件推至正对所述第一夹具的位置；

所述第二夹具驱动装置驱动所述第二夹具朝前运动与所述第一夹具合拢，夹持所述待倒角的零件后，所述第一夹具驱动装置和第二夹具驱动装置驱动所述第一夹具和第二夹具同步运动，倒角后所述第一夹具驱动装置和第二夹具驱动装置分别驱动所述第一夹具和第二夹具复位，倒角完的所述待倒角零件掉落至所述出料机构。

8.根据权利要求7所述的自动倒角机，其特征在于：所述第一夹具包括设于所述第一夹具后端的圆弧形第一夹口，所述第二夹具包括设于所述第二夹具前端的圆弧形的第二夹口。