[实用新型]电路板端子上料定位机构

权利要求书

1.一种电路板端子上料定位机构，其特征在于：包括支架(1)、移料气缸(2)、主升降气缸(3)、上料升降板(4)、脱料升降气缸(5)、吸料磁铁(6)、压料定位升降气缸(7)、压料定位座(8)和中转抓紧定位装置(9)，所述移料气缸(2)装设在支架(1)上，所述移料气缸(2)与主升降气缸(3)传动连接并带动主升降气缸(3)横向移动，所述主升降气缸(3)与上料升降板(4)传动连接并带动上料升降板(4)上下移动，所述脱料升降气缸(5)装设在上料升降板(4)的两边，所述压料定位升降气缸(7)装设在上料升降板(4)上并位于两个脱料升降气缸(5)之间，所述压料定位升降气缸(7)与压料定位座(8)传动连接并带动压料定位座(8)上下移动，两个脱料升降气缸(5)分别与插置于压料定位座(8)两侧的导向通孔内的吸料磁铁(6)传动连接并带动吸料磁铁(6)上下移动，所述中转抓紧定位装置(9)位于压料定位座(8)的下方。

2.根据权利要求1所述的电路板端子上料定位机构，其特征在于：所述中转抓紧定位装置(9)包括中转放置架(91)、抓紧定位升降气缸(92)和四爪气缸(93)，所述中转放置架(91)架设在抓紧定位升降气缸(92)上，所述抓紧定位升降气缸(92)与四爪气缸(93)传动连接并带动四爪气缸(93)上下移动，所述四爪气缸(93)上装设有四个用于抓紧端子料带使其固定在中转放置架(91)上的夹爪(94)。

3.根据权利要求1所述的电路板端子上料定位机构，其特征在于：所述吸料磁铁(6)设置为橡胶磁铁。

4.根据权利要求1所述的电路板端子上料定位机构，其特征在于：所述移料气缸(2)设置为无杆气缸。

5.根据权利要求1所述的电路板端子上料定位机构，其特征在于：所述主升降气缸(3)设置为滑台气缸。

6.根据权利要求1所述的电路板端子上料定位机构，其特征在于：所述压料定位升降气缸(7)设置为双杆气缸。