[实用新型]一种结合电源线复用和无线通信的器载系统架构

权利要求书

1.一种结合电源线复用和无线通信的器载系统架构，其特征在于：该架构包括由同一供电线供电的一个主控节点和多个从控节点，其中挂接在主控节点和从控节点上的机载设备具有相同的构成，均包括计算控制模块、信号处理模块、信号耦合器、加解密模块、无线通信模块和收发天线，其中计算控制模块依次经过信号处理模、信号耦合器与供电线连接，计算控制模块依次经过加解密模块、无线通信模块与收发天线连接，主控节点通过供电线和无线网络实现与从控节点之间的数据与指令交互。

2.根据权利要求1所述的器载系统架构，其特征在于：主控节点负责整个飞行器的计算、管理和控制，从控节点负责远端数据采集和控制、执行机构驱动和输出，并把执行结果、采集状态数据通过供电线或无线网络传输至主控节点。

3.根据权利要求1所述的器载系统架构，其特征在于：通过供电线实现系统各设备之间数据高可靠传输，通过无线网络实现设备之间数据高速传输，有线数据网络和无线数据网络相对独立、功能互为备份。

4.根据权利要求1所述的器载系统架构，其特征在于：所述计算控制模块负责各通道数据综合处理、配置管理、从控节点通讯调度管理和信道综合控制。

5.根据权利要求1所述的器载系统架构，其特征在于：信号处理模块对需要有线传输数据加扰、编解、调制后输出至信号耦合模块，对来自耦合模块的数据进行解调、解码、解扰并输出到计算控制模块。

6.根据权利要求1所述的器载系统架构，其特征在于：信号耦合模块在发射模式下将调制后的带有数据信息的信号功率放大并耦合至供电线，在接收模式下将耦合供电线上的带有数据的有效信号进行滤波、去干扰后输出至数据处理模块。

7.根据权利要求1所述的器载系统架构，其特征在于：加解密模块对需要通过无线传输的数据进行加密处理，对接收的数据进行解密处理。

8.根据权利要求1所述的器载系统架构，其特征在于：无线通讯模块将加密后数据通过编码、调制、信号放大后经收发天线发射，将接收无线信号进行滤波、解调、解码后输出至加解密模块解密处理。

9.根据权利要求1所述的器载系统架构，其特征在于：主控节点与从控节点交互采用相同的通讯网络进行数据传输。