[实用新型]一种流线式键帽萃盘自动换位视觉检测设备

说明书

本实用新型涉及一种流线式键帽萃盘自动换位视觉检测设备，包括机架和流线机构，机架上依次设置有扫码机构、脏污检测机构、卡扣检测机构和开裂检测机构，脏污检测机构、卡扣检测机构和开裂检测机构的旁侧均设置有键帽移位机构，且流线机构位于键帽移位机构的下方，脏污检测机构与卡扣检测机构和开裂检测机构结构相同，脏污检测机构包括直线模组、安装座、第一CCD相机和第二CCD相机，第一CCD相机和第二CCD相机错位设置。本实用新型的有益效果为：使用两轴移动模组即可替代现有的XYZ模组，降低生产成本，且结构紧凑，占用空间较小，能够区别次品的具体类型。

技术领域

本实用新型涉及键盘生产检测设备领域，具体涉及一种流线式键帽萃盘自动换位视觉检测设备。

背景技术

键帽是组成键盘的零部件之一，键帽萃盘是用于放置装载键帽的治具，在键帽完成生产后，需要对键帽进行视觉检测，检测键帽是否存在表面脏污、卡扣是否完整、以及键帽是否存在开裂处。

现有专利号为CN214668695U的一种键帽缺陷检测设备，包括机架，所述机架上设置有安装板；所述安装板上设置有流线机构、键盘吸持机构以及缺陷检测机构；所述流线机构位于两个键盘吸持机构之间的位置处，所述缺陷检测机构具体位于流线机构与键盘吸持机构之间的位置处；所述流线机构包括传送带、挡架以及顶料板，所述传送带通过带轮与流线支架活动连接，所述挡架和顶料板与传送带的位置相对应；所述键盘吸持机构包括XYZ模组和升降板，所述升降板上设置有弹簧吸盘；所述缺陷检测机构包括横移模组、滑板、CCD相机以及棱镜。

上述现有检测设备需要使用XYZ模组驱使弹簧吸盘吸附键盘至缺陷检测机构处进行检测，现有技术中键盘吸持机构不仅占用空间较大，且使用XYZ模组成本较高，在检测过程中不能区分次品的具体类型。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种流线式键帽萃盘自动换位视觉检测设备，通过在流线机构的上方横置键帽移位机构并配合述脏污检测机构、卡扣检测机构和开裂检测机构对键帽进行检测，使用两轴移动模组即可替代现有的XYZ模组，降低生产成本，且结构紧凑，占用空间较小，能够区别次品的具体类型。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种流线式键帽萃盘自动换位视觉检测设备，包括机架和流线机构，所述机架上依次设置有扫码机构、脏污检测机构、卡扣检测机构和开裂检测机构，所述脏污检测机构、卡扣检测机构和开裂检测机构的旁侧均设置有键帽移位机构，且流线机构位于键帽移位机构的下方，所述脏污检测机构与卡扣检测机构和开裂检测机构结构相同，所述扫码机构包括立杆、竖直调节块、横向调节块、转轴和扫码枪，所述脏污检测机构包括直线模组、安装座、第一CCD相机和第二CCD相机，所述第一CCD相机和第二CCD相机错位设置，所述直线模组与流线机构平行设置，所述键帽移位机构包括支架、两轴移动模组和真空吸附板。

进一步的，所述立杆与机架固定连接，所述竖直调节块与立杆滑动连接，所述横向调节块与竖直调节块滑动连接，所述横向调节块与竖直调节块上均设置有锁紧螺丝。

进一步的，所述直线模组与机架固定连接，所述安装座与直线模组的移动台固定连接，所述第一CCD相机和第二CCD相机均与安装座的侧壁固定连接，所述安装座上位于第一CCD相机和第二CCD相机上方均固定连接有补光灯。

进一步的，所述支架与机架固定连接，所述两轴移动模组与支架固定连接，所述真空吸附板与两轴移动模组进行升降的移动台固定连接。

进一步的，所述真空吸附板上开有多个吸附孔，且每个吸附孔处均固定连接有硅胶吸盘，所述真空吸附板上部设置有多个导柱，所述导柱与两轴移动模组进行平移的移动台滑动连接，所述支架上开有让位孔，所述让位孔与导柱对应设置。

本实用新型的有益效果为：通过在流线机构的上方横置键帽移位机构并配合述脏污检测机构、卡扣检测机构和开裂检测机构对键帽萃盘进行检测，使用两轴移动模组即可替代现有的XYZ模组，降低生产成本，且结构紧凑，占用空间较小，能够区别次品的具体类型。