[实用新型]一种喷播绿化用机械臂

权利要求书

1.一种喷播绿化用机械臂，其特征在于：包括柔性的连接管，所述连接管的一端固定连接于平台上，所述连接管的另一端连接有喷枪座，与所述喷枪座固定连接有连杆A，与所述连杆A转动连接有连杆B，所述平台上连接有支架，所述连杆B与支架转动连接，还包括一驱动机构，所述驱动机构连接于所述支架上，且驱动机构的输出端与连杆A转动连接。

2.根据权利要求1所述的喷播绿化用机械臂，其特征在于：所述驱动机构包括：与连杆A转动连接有丝杠，与所述丝杠螺旋连接有丝杠螺母。

3.根据权利要求2所述的喷播绿化用机械臂，其特征在于：与所述丝杠螺母连接有手轮。

4.根据权利要求1所述的喷播绿化用机械臂，其特征在于：在平台下方连接有可转动的管件，与所述管件连接有机械臂固定座，以使平台可相对于机械臂固定座转动。

5.根据权利要求4所述的喷播绿化用机械臂，其特征在于：所述机械臂固定座为可转动的伸缩支座，伸缩支座的长度或角度可调整。

6.根据权利要求4所述的喷播绿化用机械臂，其特征在于：所述平台处设有扶手，通过所述扶手可调整平台的旋转角度。

7.根据权利要求1所述的喷播绿化用机械臂，其特征在于：所述支架包括导向套筒A、导向套筒B及支撑板，导向套筒A、导向套筒B连接于支撑板上，支撑板与平台固定连接。

8.根据权利要求1所述的喷播绿化用机械臂，其特征在于：所述连接管包括橡胶软管，以及连接于橡胶软管两端的活结压套。

9.根据权利要求1所述的喷播绿化用机械臂，其特征在于：所述喷枪座包括连接管及连接座，所述连接管一端与连接管连接，另一端可连接喷枪，所述连接座与连杆A连接。