[实用新型]无线供电接收模块、激光雷达旋转部和激光雷达

权利要求书

1.一种无线供电接收模块，其特征在于，包括相连接的接收线圈、整流电路、滤波电路、直流转换电路和控制器；

所述接收线圈配置为接收无线供电发射模块输出的无线供电信号；

所述整流电路包括并联连接于所述接收线圈和所述滤波电路之间的二极管整流桥和开关管整流桥，所述开关管整流桥的内阻小于所述二极管整流桥的内阻；

所述二极管整流桥，配置为对所述无线供电信号进行整流转换，并输出第一脉动直流信号；

所述开关管整流桥，受PWM驱动信号触发进行整流转换，并输出第二脉动直流信号；

所述滤波电路，配置为对所述第一脉动直流信号或者所述第二脉动直流信号进行滤波，并输出直流电源信号；

所述直流转换电路，配置为对所述直流电源信号进行电源转换，并输出对应供电电源至所述控制器及负载；

所述控制器，配置为在所述供电电源达到工作电源时触发输出所述PWM驱动信号。

2.如权利要求1所述的无线供电接收模块，其特征在于，所述二极管整流桥为由两个第一二极管构成的半桥整流桥，或者为由四个第一二极管构成的H型整流桥。

3.如权利要求2所述的无线供电接收模块，其特征在于，所述第一二极管为肖特基二极管。

4.如权利要求1所述的无线供电接收模块，其特征在于，所述开关管整流桥包括四个MOS管，四个所述MOS管构成H型整流桥，对角的两个所述MOS管的受控端共接并输入一所述PWM驱动信号。

5.如权利要求1所述的无线供电接收模块，其特征在于，所述滤波电路包括滤波电容，所述滤波电容并联于所述整流电路的正电源输出端和负电源输出端。

6.如权利要求1所述的无线供电接收模块，其特征在于，所述直流转换电路包括至少一个稳压器；

所述至少一个稳压器，用于输出至少一路所述供电电源至所述控制器及所述负载。

7.如权利要求1所述的无线供电接收模块，其特征在于，所述无线供电接收模块还包括：

相位检测电路，所述相位检测电路分别与所述接收线圈和所述控制器连接，用于检测所述接收线圈的相位信息，并输出相位检测信号至所述控制器，以使所述控制器受所述相位检测信号触发输出对应占空比大小的PWM驱动信号至所述开关管整流桥。

8.一种激光雷达旋转部，其特征在于，包括如权利要求1～7任一项所述的无线供电接收模块。

9.一种激光雷达，其特征在于，包括激光雷达固定部和如权利要求8所述的激光雷达旋转部，所述激光雷达旋转部通过旋转轴绕所述激光雷达固定部旋转，所述激光雷达固定部内设置有无线供电发射模块。

10.如权利要求9所述的激光雷达，其特征在于，所述无线供电发射模块包括：

发射线圈；

无线供电驱动电路，所述无线供电驱动电路与所述发射线圈连接，所述无线供电驱动电路，配置为将输入的电源信号转换为无线供电信号并通过所述发射线圈发送至无线供电接收模块。