[实用新型]多工位自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种多工位自动上料装置，包括：转载车，包括车体、及横移直线模组；横移直线模组用于承载满载料盘；均匀间隔安装于转载车内部的上料组件；上料组件包括上料立板、上料滑座、上料托板及上料动力驱动模组；托板用于托举满载料盘；及安装于各上料组件顶部的分盘组件；分盘组件包括承载板、分盘器、分盘驱动气缸及夹指气缸；夹指气缸的两个手指分别连接承载板的一端，可驱动两个承载板相互靠拢；分盘器用于托举单个空料盘。上述多工位自动上料装置，结构简单，使用方便，利用横移直线模组与上料组件的配合，可自动进行上料，一次性上料多个满载料盘，大大提高上料效率，再通过分盘器单独抬起单个空料盘，实现快速回收空料盘。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种多工位自动上料装置。

背景技术

在工业化生产过程中，特别是电子行业生产过程中，大量的场合需要使用上料机。

目前的自动上料机一次只能针对一个料盘上料，而无法一次将多个料盘放在自动上料机中上料，且上料都是人工操作，操作人员将单个料盘放置在上料机上，从而上料效率较低。另外，上料之后无法方便快速地对空料盘进行回收，这也会对上料效率造成影响。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种多工位自动上料装置，结构简单，使用方便，可自动进行上料，并快速回收空料盘，大大提高上料效率。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多工位自动上料装置，包括：

转载车，包括车体、均匀间隔安装于所述车体内部底端的多个横移直线模组；所述横移直线模组用于承载呈堆叠设置的多个满载料盘；

均匀间隔安装于所述转载车内部的上料组件；所述上料组件包括安装于所述横移直线模组一端的上料立板、可滑动连接于所述上料立板上的上料滑座、连接于所述上料滑座靠近所述横移直线模组一侧的上料托板、及安装于所述上料立板上的上料动力驱动模组；所述托板用于托举多个所述满载料盘；及

安装于各所述上料组件顶部的分盘组件；所述分盘组件包括滑动安装于所述上料立板顶端相对两侧的承载板、可转动安装于各所述承载板上的分盘器、连接于各所述分盘器一端的分盘驱动气缸、及连接于所述上料立板顶端的夹指气缸；所述夹指气缸的两个手指分别连接所述承载板的一端，可驱动两个所述承载板相互靠拢；所述分盘器用于托举单个空料盘。

上述多工位自动上料装置，结构简单，使用方便，利用横移直线模组与上料组件的配合，可自动进行上料，一次性上料多个满载料盘，大大提高上料效率，再通过分盘器单独抬起单个空料盘，实现快速回收空料盘。

在其中一个实施例中，所述承载板通过导轨副滑动连接所述车体的顶部，所述承载板通过转接块连接所述夹指气缸的手指；所述分盘驱动气缸的缸体固定安装于所述转接块上，所述分盘驱动气缸的活塞杆用于铰接所述分盘器。

在其中一个实施例中，所述分盘器包括可转动安装于所述承载板上的杆体、及连接于所述杆体中部的拨片；所述杆体的一端用于连接所述分盘驱动气缸；同一所述分盘组件上的两个所述拨片相对设置，所述拨片用于抵接托举单个所述空料盘。

在其中一个实施例中，所述横移直线模组为电动滑台，所横移直线模组的滑座的中部设有避让口；所述上料托板用于穿设避让口后托举多个所述满载料盘。

在其中一个实施例中，所述多工位自动上料装置还包括分别安装于各所述上料组件一侧的空料盘回收组件；所述空料盘回收组件包括平行间隔设置于所述上料立板一侧的回收立板、可滑动连接于所述回收立板上的回收滑座、连接于所述回收滑座背向所述上料立板一侧的回收托板、及安装于所述回收立板上的回收动力驱动模组；所述回收动力驱动模组用于驱动所述回收滑座沿着所述回收立板的长度方向运动；所述回收托板用于收集所述空料盘。