[实用新型]一种圆柱形结构件的自动化周转供料装置

说明书

本实用新型揭示了一种圆柱形结构件的自动化周转供料装置，包括倾斜式上料机构及整列卸料机构，倾斜式上料机构包括第一侧壁挡板、第二侧壁挡板和具备若干载槽的循环输送料带，循环输送料带沿输送方向依次设有上料工位、检测工位、卸料工位，上料工位包括供料通道，检测工位包括检测机构，卸料工位包括卸料推送机构，整列卸料机构包括具备连续整列通道的整列卸料架，连续阵列通道具备进料口和排料口。本实用新型满足对圆柱形结构件的自动化上料筛选和后端连续化整列供给需求，抬升供料与后端自重整列落料配合巧妙，运行高效顺畅。能实现供料过程中的轴向尺寸度检测与轴向反向检测，使得供给料合格且方向正确，确保后端工序得以顺畅运行。

技术领域

本实用新型涉及自动化周转供料装置，尤其涉及一种圆柱形结构件的自动化周转供料装置，属于自动化设备的技术领域。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

在工业生产中，存在很多的圆柱形结构件，例如锂电池冲压成型壳套、销栓杆、弹簧管套等，其均为较为规则的圆柱体结构，而其在前端进行加工作业后，需要通过自动化设备进行整列后输送至下一道工序进行相应加工作业。传统自动化供料装置采用振动盘与直振输送相结合的方式实现物料整列输出，但是很多结构件为精密结构件，还存在空腔结构的结构件，此类结构件在振动上料过程中容易产生形变及损伤。

而本案中的圆柱形结构件在前道工序完成后，其能实现轴向的输出，因此一般仅需要通过整列承托料带即可实现物料输送。

传统整列承托料带用于架设在前道轴向输送工位与后端承接料工位之间，两个工位之间相对行程较小，很难实现较长整列承托料带的架设，另外，此类圆柱形结构件对轴向尺寸精度要求较高，传统整列承托料带上结构件搭载位置精度较差，很难实现在线尺寸度检测，另外当出现尺寸度差异时，需要进行NG品卸料，因此会造成整列物料的间隔中断，而后端承料工位需要无缺漏供料，使得传统供料设备无法满足生产需求。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统输送料带无法满足在线检测与无缺漏供料的问题，提出一种圆柱形结构件的自动化周转供料装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种圆柱形结构件的自动化周转供料装置，包括用于承接所述圆柱形结构件并进行抬升落料的倾斜式上料机构、用于与所述倾斜式上料机构的落料端相配合承接料的整列卸料机构，

所述倾斜式上料机构包括具备步进式循环位移的循环输送料带、设置在所述循环输送料带两侧的第一侧壁挡板和第二侧壁挡板，所述循环输送料带上设有沿料带方向设置的若干载槽，所述循环输送料带沿输送方向依次设有上料工位、检测工位、卸料工位，

所述上料工位包括设置在所述第一侧壁挡板上的供料通道，所述检测工位包括设置在所述第二侧壁挡板上的检测机构，所述检测机构具备贯穿所述第二侧壁挡板朝向所述第一侧壁挡板伸缩位移的检测端，所述卸料工位包括设置在所述第一侧壁挡板上的卸料通道、设置在所述第二侧壁挡板上的卸料推送机构，所述卸料推送机构具备贯穿所述第二侧壁挡板朝向所述第一侧壁挡板伸缩位移的推送卸料端；

所述整列卸料机构包括整列卸料架，所述整列卸料架内设有连续整列通道，所述连续阵列通道的顶部设有与所述循环输送料带相配合的进料口、底部设有排料口。

优选地，所述倾斜式上料机构包括两个相间隔设置的驱动齿盘、与两个所述驱动齿盘相传动连接的循环链带，任一所述驱动齿盘连接有步进式旋转驱动源，所述循环输送料带设置在所述循环链带上。

优选地，所述上料工位包括设置在所述第二侧壁挡板上的与所述供料通道相对设置的上料传感器，所述上料传感器与所述步进式旋转驱动源相通讯连接。