[实用新型]一种用于开幅卷布机卸布装置

权利要求书

1.一种用于开幅卷布机卸布装置，包括控制器、机架、设于机架上的夹布辊、卷布辊，所述夹布辊夹持布料送至卷布辊，所述卷布辊转动对布料收卷，其特征在于：还包括第一摆臂、第二摆臂、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和卷布辊上抬机构，所述卷布辊上抬机构包括第一滑槽、第二滑槽、第一推块、第二推块、第一升降机构和第二升降机构，所述第一滑槽和第二滑槽分别设于机架两侧内壁且第一滑槽和第二滑槽设有供卷布辊辊轴上抬的纵向开槽，所述第一推块和第二推块分别设于第一滑槽和第二滑槽的纵向开槽内用于将卷布辊辊轴两端上抬移出第一滑槽和第二滑槽或者下降使卷布辊辊轴回复至卷收布料位置，所述第一升降机构和第二升降机构分别连接并带动第一推块和第二推块升降，所述第三驱动机构连接并驱动第一升降机构和第二升降机构，所述机架位于卷布辊出口两侧下部分别向外延伸设有支撑杆，所述第一摆臂一端和第二摆臂一端分别与机架两侧的支撑杆自由端相铰接，所述第一摆臂和第二摆臂的自由端端部上设有卷布辊辊轴放置槽，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别设于机架上部两侧且第一驱动机构和第二驱动机构的输出轴分别与第一摆臂和第二摆臂中部相铰接，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别带动第一摆臂和第二摆臂收回至机架使第一摆臂和第二摆臂的自由端分别承接上抬移出第一滑槽和第二滑槽的卷布辊辊轴两端，所述第一驱动机构和第二驱动机构还分别推出第一摆臂和第二摆臂离开机架使第一摆臂和第二摆臂的自由端上承接的卷布辊平稳送出机架，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均连接并受控于控制器。

2.根据权利要求1所述用于开幅卷布机卸布装置，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构均为油缸或气缸。

3.根据权利要求1所述的用于开幅卷布机卸布装置，其特征在于：所述第一滑槽和第二滑槽朝向卷布辊出口的一侧槽边低于另一侧槽边，所述第一摆臂和第二摆臂的自由端上卷布辊辊轴放置槽可分别搭于第一滑槽和第二滑槽的低槽边上用于承接上抬抬离第一滑槽和第二滑槽的卷布辊辊轴两端。

4.根据权利要求3所述的用于开幅卷布机卸布装置，其特征在于：所述第一摆臂和第二摆臂的自由端上卷布辊辊轴放置槽的外侧槽边高于内侧槽边且第一摆臂和第二摆臂的自由端上卷布辊辊轴放置槽的外侧槽边抵于第一滑槽和第二滑槽的高槽边上。

5.根据权利要求3所述的用于开幅卷布机卸布装置，其特征在于：所述第一推块和第二推块的上表面分别由第一滑槽和第二滑槽的低槽边向高槽边向上倾斜。

6.根据权利要求1所述的用于开幅卷布机卸布装置，其特征在于：还包括裁布机构，所述机架的两根支撑杆上架设有滑轨，所述裁布机构可往返移动地设于滑轨上对卷布辊移出后的布料裁断。

7.根据权利要求1所述的用于开幅卷布机卸布装置，其特征在于：还包括传感器，所述传感器设于机架上检测卷布辊的卷径并将检测信息发送至控制器。

8.根据权利要求1所述的用于开幅卷布机卸布装置，其特征在于：所述卷布辊上抬机构还包括同步轮轴，所述同步轮轴两端分别可转动地穿设于机架的两侧面且同步轮轴两端分别设有同步轮，所述第一升降机构和第二升降机构均为纵向设置于机架侧边的同步轮组，所述第一升降机构和第二升降机构的同步带分别绕经同步轮轴的一端转动轮上，所述第三驱动机构连接并带动同步轮轴转动进而带动第一升降机构的同步轮组和第二升降机构的同步轮组同步转动。

9.根据权利要求8所述的用于开幅卷布机卸布装置，其特征在于：所述第三驱动机构为伺服电机。

10.根据权利要求1所述的用于开幅卷布机卸布装置，其特征在于：所述第三驱动机构为两部伺服电机，两部伺服电机分别连接并驱动第一升降机构和第二升降机构。