[实用新型]一种五轴点胶机设备

权利要求书

1.一种五轴点胶机设备，其特征在于，包括：

机架组件(1)，所述机架组件(1)包括机座(101)、机箱(102)以及PLC设备控制箱(103)，所述机箱(102)安装在机架组件(1)的顶端，所述PLC设备控制箱(103)的内部预设华中数控五轴系统；

龙门双驱组件(3)，所述龙门双驱组件(3)通过两组增高台(2)架设在机座(101)的顶端，所述龙门双驱组件(3)包括Y轴移动单元以及X轴移动单元；

视觉点胶组件(4)，所述视觉点胶组件(4)安装在龙门双驱组件(3)的X轴移动单元上，所述视觉点胶组件(4)包括Z轴升降单元、滑板(404)、CCD视觉相机(405)以及点胶头(406)；

AC旋转平台组件(5)，所述AC旋转平台组件(5)安装在两组增高台(2)之间，所述AC旋转平台组件(5)、视觉点胶组件(4)以及龙门双驱组件(3)和PLC设备控制箱(103)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种五轴点胶机设备，其特征在于：所述Y轴移动单元包括安装在两组增高台(2)顶端的第一Y轴电动直线模组(301)以及第二Y轴电动直线模组(302)，所述第一Y轴电动直线模组(301)、第二Y轴电动直线模组(302)的移动端安装有滑台(303)，所述X轴移动单元包括安装在两组滑台(303)顶端的X轴横梁电动直线模组(304)。

3.根据权利要求2所述的一种五轴点胶机设备，其特征在于：所述Z轴升降单元包括安装在X轴横梁电动直线模组(304)移动端的支撑框(401)，所述支撑框(401)的内部安装有Z轴伺服丝杆模组(402)，所述支撑框(401)的顶端安装有带动Z轴伺服丝杆模组(402)工作的伺服电机(403),伺服电机(403)的输入端与PLC设备控制箱(103)的输出端电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种五轴点胶机设备，其特征在于：所述滑板(404)安装在Z轴伺服丝杆模组(402)的螺母副外壁上，所述点胶头(406)、CCD视觉相机(405)分别安装在滑板(404)表面的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种五轴点胶机设备，其特征在于：所述AC旋转平台组件(5)包括安装在两组增高台(2)顶部的固定座(501)，其中一组固定座(501)的外壁上安装有A轴DD马达(502)，所述A轴DD马达(502)的输出端安装有托臂(503),托臂(503)的一端与另一组固定座(501)的外壁转动连接，所述托臂(503)的底部中心位置处安装有C轴DD马达(504),C轴DD马达(504)的输出端安装有工件台(505)。

6.根据权利要求1所述的一种五轴点胶机设备，其特征在于：所述机箱(102)的窗口位置处安装有光栅(6),光栅(6)的输出端与PLC设备控制箱(103)的输入端电性连接。