[实用新型]一种步速检测装置

权利要求书

1.一种步速检测装置，其特征在于：包括采集模块和MCU处理模块；所述采集模块包括阵列设置的多个回弹式压力传感器和采集电路；所述MCU处理模块与采集电路的输出端连接；

所述回弹式压力传感器由高分子橡胶、填充于橡胶内的导电填料、粘贴于橡胶两侧的电极片、以及导线构成，所述导线的一端与电极片焊接，另一端则与采集电路焊接。

2.根据权利要求1所述的步速检测装置，其特征在于：每个回弹式压力传感器的信号输出端连接采集电路的输入端；所述采集电路采用迟滞电压比较电路，包括比较器、第一参考电阻和第二参考电阻；

所述回弹式压力传感器的输出端连接比较器的反相输入端，所述比较器的正相输入端连接第一参考电阻的一端和第二参考电阻的一端；所述第一参考电阻的另一端连接参考电压；所述第二参考电阻的另一端连接输出端。

3.根据权利要求1所述的步速检测装置，其特征在于：所述高分子橡胶采用导电硅橡胶，所述导电填料采用炭黑颗粒，所述电极片采用钢片。

4.根据权利要求1所述的步速检测装置，其特征在于：所述高分子橡胶的尺寸为：长度145mm、宽度22mm、厚度2.3mm。

5.根据权利要求1所述的步速检测装置，其特征在于：所述电极片的尺寸为：长度115mm、宽度10mm。

6.根据权利要求1所述的步速检测装置，其特征在于：多个所述回弹式压力传感器采用2列11行排列，每列中相邻两个压力传感器之间的间隔距离为7.5cm。

7.根据权利要求6所述的步速检测装置，其特征在于：所述阵列设置的多个回弹式压力传感器，嵌入非导电型橡胶垫中。