[实用新型]一种拔河训练装置

权利要求书

1.一种拔河训练装置，其特征是，包括减速机、张力机构和拉力测量机构，所述张力机构包括卷扬和第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，所述减速机的输出轴与所述卷扬的一端连接，所述卷扬内缠绕缆绳，所述缆绳的一端固定在所述卷扬的卷筒上，所述缆绳的另一端分别绕过第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，所述缆绳在第一导向轮和第二导向轮之间以及第二导向轮和第三导向轮之间保持垂直状态，所述拉力测量机构设置在所述第二导向轮的两端，所述减速机通过动力输出机构驱动。

2.根据权利要求1所述的一种拔河训练装置，其特征是，所述拉力测量机构包括第一压力传感器和第二压力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种拔河训练装置，其特征是，所述动力输出机构为伺服电机、伺服驱动器、伺服阀或液压马达。

4.根据权利要求1所述的一种拔河训练装置，其特征是，所述缆绳的长度为6m-10m。

5.根据权利要求1至4任一项所述的拔河训练装置，其特征是，还包括控制系统，所述控制系统与拉力测量机构和动力输出机构连接。