[实用新型]一种钢管直线度自动检测装置

说明书

本实用新型公开了一种钢管直线度自动检测装置，包括检测支架，所述检测支架的左右两端均设有一个相互对应的滚轮架，每一个滚轮架上均设有用于带动外部钢管滚动的一组滚轮，两个滚轮架之间设有若干个用于检测外部钢管直线度的检测机构，每一个检测机构与外部钢管的外圆之间均设有预设距离差，且两个滚轮架之间的间距小于外部钢管的长度。本实用新型利用检测支架上的两组滚轮实现了待测外部钢管的滚动，并通过检测检测机构与滚动中外部钢管弯曲处是否接触，进而判断出待测外部钢管的直线度，实现了钢管直线度的自动在线检测，同时，还可通过调节预设距离差以适应不同钢管直线度的检测，具有结构简单、成本低廉、使用维护便捷且检测精准可靠特点。

技术领域

本实用新型涉及钢管检测技术领域，具体而言，涉及一种钢管直线度自动检测装置。

背景技术

钢管直线度是钢管实际直线相对于钢管理想直线变动量的形状公差，目前国内外钢管厂家在生产实践中对大尺寸钢管直线度测量的主要方法有：激光准直法、自准直仪法、拉线法、三坐标测量法和目测法等。上述的方法有其很多优点但也存在其不足之处，如不能实现自动在线实时检测，大部分依赖人工判定，检测速度缓慢。

而目前钢管轴线直线度的在线测量受到较多关注的是视觉传感器标定法，此方法基于空间坐标原理通过分析钢管表面发射光的几何参数，拟合出其轮廓线，进而计算直线度，可以实现无缝钢管直线度的实时测量，原理简单，实用性强，但设备投入也较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢管直线度自动检测装置，其包括检测支架，所述检测支架的左右两端均设有一个相互对应的滚轮架，每一个滚轮架上均设有用于带动外部钢管滚动的一组滚轮，两个滚轮架之间设有若干个用于检测外部钢管直线度检测机构，每一个检测机构与外部钢管的外圆之间均设有预设距离差，且两个滚轮架之间的间距小于外部钢管的长度。

优选地，所述检测支架上设有位于两个所述滚轮架之间的调节支架，调节支架上设有距离调节机构，检测机构安装于距离调节机构的驱动端。

优选地，所述检测机构位于两组滚轮中的前侧滚轮或后侧滚轮与外部钢管相接触的连线上。

优选地，所述预设距离差与外部钢管的弯曲值相等。

优选地，还包括报警装置，所述报警装置通过导线分别与每一个检测机构连接。

优选地，所述检测机构为导电触点、行程开关或距离检测传感器。

优选地，所述检测支架上还设有位于两个滚轮架之间的翻转机构，翻转机构包括第一驱动件、翻板和支撑架，支撑架位于检测支架出料一侧，翻板的一端与支撑架铰接，第一驱动件位于检测支架内且第一驱动件的驱动端与翻板下侧中部连接用于驱动翻板沿支撑架翻转。

优选地，所述检测支架的进料一侧设有进料支架，进料支架上设有倾斜设置的进料杆和进料挡板，进料挡板位于进料杆的出料一端端部用于与检测支架对接。

优选地，所述检测支架的出料一侧设有分类支架，分类支架的左右两端均设有可伸缩或翻转的接料杆，且分类支架从前至后依次设有用于对检测后不合格钢管进行置放的废品置放框以及对检测后合格钢管进行置放的成品置放框，接料杆的上侧面倾斜设置，且接料杆的一端与检测支架对接，接料杆的另一端活动设于分类支架上。

优选地，所述分类支架上设有第二驱动件，第二驱动件的驱动端与接料杆连接用于驱动接料杆伸缩或翻转。

与现有技术比较，本实用新型具有如下有益技术效果：

(1)本实用新型利用检测支架左右两端设置的两组滚轮实现了外部钢管的滚动，并通过检测检测机构与滚动中外部钢管弯曲处之间的距离值，进而判断出待测外部钢管的直线度，实现了钢管直线度的自动在线检测，具有结构简单、成本低廉、使用维护便捷且检测精准可靠特点。