[实用新型]一种智能自动倾倒垃圾装置

说明书

本实用新型公开了一种智能自动倾倒垃圾装置，包括垃圾箱，还包括所述垃圾箱内对称安装的两个旋转电机，所述旋转电机输出端安装有旋转摇臂，所述旋转摇臂顶部对称设置有两个固定立柱，所述旋转摇臂中间对称设置有两个电动推杆。本实用新型所述的一种智能自动倾倒垃圾装置，无人驾驶，自动倾倒垃圾，真正实现智能化；干净整洁：全程倾倒过程用户不用接触并且远离垃圾，不易对人造成二次污染；节省空间：该机构优化了翻转装置，节省空间，尤其对于无人驾驶的智能清洗车来说，更是节省很多的空间。

技术领域

本实用新型属于自动无人驾驶智能清洗车技术领域，特别是涉及一种智能自动倾倒垃圾装置。

背景技术

目前市场上智能清洗车行业倾倒垃圾方式有两种，即人工倾倒和自动倾倒，其中人工倾倒垃圾方式即手动机械式倾倒；自动翻转多为平行四边形结构，或动力源为液压系统。常见的人工倾倒垃圾方式为：人为手动掰动垃圾箱固定锁扣，将垃圾箱和清洗车本体脱离，然后推到垃圾堆积处倾倒，这种人工倾倒方式非常繁琐且机械，不够智能化；用平行四边形结构来实现翻转，结构显得复杂，液压系统布置上也费空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能自动倾倒垃圾装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能自动倾倒垃圾装置，包括垃圾箱，还包括所述垃圾箱内对称安装的两个旋转电机，所述旋转电机输出端安装有旋转摇臂，所述旋转摇臂顶部对称设置有两个固定立柱，所述旋转摇臂中间对称设置有两个电动推杆。

进一步地：所述垃圾箱上部设置有斜坡，便于垃圾倾倒。

进一步地：所述旋转电机和所述垃圾箱螺栓连接，保证了所述旋转电机和所述垃圾箱固定在一起转动，所述旋转摇臂和所述旋转电机输出端平键连接，保证了所述旋转电机相对所述旋转摇臂转动。

进一步地：所述旋转摇臂和所述固定立柱轴承连接，保证了所述旋转摇臂灵活转动，所述电动推杆和所述旋转摇臂铰链连接，保证了所述电动推杆推动所述旋转摇臂转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、无人驾驶，自动倾倒垃圾，真正实现智能化；

2、干净整洁：全程倾倒过程用户不用接触并且远离垃圾，不易对人造成二次污染；

3、节省空间：该机构优化了翻转装置，节省空间，尤其对于无人驾驶的智能清洗车来说，更是节省很多的空间。

附图说明

图1是本实用新型所述一种智能自动倾倒垃圾装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种智能自动倾倒垃圾装置的举升最高处状态示意图；

图3是本实用新型所述一种智能自动倾倒垃圾装置的垃圾倾倒状态示意图。

附图标记中：1、垃圾箱；2、旋转电机；3、电动推杆；4、固定立柱；5、旋转摇臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，一种智能自动倾倒垃圾装置，包括垃圾箱1，还包括垃圾箱1内对称安装的两个旋转电机2，旋转电机2输出端安装有旋转摇臂5，旋转摇臂5顶部对称设置有两个固定立柱4，旋转摇臂5中间对称设置有两个电动推杆3。