[实用新型]一种无人机用的变量喷雾装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机用的变量喷雾装置，包括机体，所述机体底端的两侧设置有起落架，所述机体的底部固定连接有药箱，所述药箱的两侧设置有可调喷射范围变量喷雾机构，所述可调喷射范围变量喷雾机构包括泵体、雾化喷头、抗压水管、电动推杆、溢流阀、流量传感器和压力传感器。本实用新型属于农业植保技术领域，具体是指一种可以改变药雾溅射范围的作用，达到对重点地区进行施药，同时可以调节喷雾流量，能达到最佳防治效果的无人机用的变量喷雾装置。

技术领域

本实用新型属于农业植保技术领域，具体是指一种无人机用的变量喷雾装置。

背景技术

现有技术的植保无人机进行作业时通过分析整个作业地块的病虫害情况而设置预喷施量，实际飞行作业中，根据无人机飞行速度和高度对瞬时流程进行控制，以保证喷雾的均匀性。

然而同一个地块、病虫草害的分布情况各不一样，同时植保无人机在喷雾作业时，由于受到作业环境以及旋翼风场等因素影响，使得喷洒出的雾滴存在蒸发、附着于机身表面或者飘散在空气等情况，另外现有技术的植保无人机喷施作业的技术体系尚不完善且没有统一的标准，不同植保无人机公司的无人机在结构参数上各不相同，在作业环境参数、飞行参数以及处方值相同情况下，不同型号的植保无人机喷雾作业雾滴沉积情况也各不相同，因此现有技术无人机喷施量决策的方法已经无法满足精准农业生产要求。

因此本实用新型提供一种无人机用的变量喷雾装置，来解决上述提出的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种可以改变药雾溅射范围的作用，达到对重点地区进行施药，同时可以调节喷雾流量，能达到最佳防治效果的无人机用的变量喷雾装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种无人机用的变量喷雾装置，包括机体，所述机体底端的两侧设置有起落架，所述机体的底部固定连接有药箱，所述药箱的两侧设置有可调喷射范围变量喷雾机构；所述可调喷射范围变量喷雾机构包括泵体、雾化喷头、抗压水管、电动推杆、溢流阀、流量传感器和压力传感器，所述泵体设于药箱底壁下，所述泵体与药箱管道相连，所述药箱的两侧壁上铰接设置有连杆，所述雾化喷头设于连杆的端部，所述雾化喷头与泵体通过抗压水管连接设置，所述电动推杆一端铰接于药箱的外侧壁上，所述电动推杆的另一端铰接于连杆下，所述溢流阀设于抗压水管上，所述流量传感器设于抗压水管上，所述压力传感器设于抗压水管上。

优选的，所述机体内设置有控制器，所述溢流阀、流量传感器以及压力传感器分别与控制器电连接。

优选的，所述溢流阀、流量传感器以及压力传感器沿药液流动方向设于抗压水管上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述药箱上设置有观察窗。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体上设置有检测摄像头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抗压水管为柔性橡胶材料制成。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种无人机用的变量喷雾装置通过可调喷射范围变量喷雾机构的设置，泵体通过产生负压使药液从药箱向下输送，药液通过抗压水管的多个分支管分别流动至雾化喷头进行喷洒，电动推杆通过自身伸缩带动连杆以其与药箱的铰接处为转动中心偏转，从而连杆带动雾化喷头倾斜调节，能够调节喷洒范围，其中流量传感器和压力传感器可有效地对流量和压力实现精准测量，并且将测量结果实时反馈至控制器中，可以改变药雾溅射范围的作用，达到对重点地区进行施药，同时可以调节喷雾流量，能达到最佳防治效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机用的变量喷雾装置的整体结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为图1中B处局部放大图。