[实用新型]一种转移工装

说明书

一种转移工装，包括移动机构及夹持机构，移动机构上具有一个移动设置的移动座；夹持机构包括安装于移动座两侧的翼板，翼板上穿设有一对活动杆，活动杆的上端设有活动板，活动杆的下端设有下推板，下推板的下端两侧成形有斜面，翼板设有下伸板，下伸板设有套板，套板穿有外推杆，外推杆设有撑开座，撑开座位于下推板的两侧，外推杆的外侧端均设有齿条，齿条的内侧均啮合有齿轮，齿轮上连接有转轴，翼板的两侧均设有外支板，转轴设有偏心盘，外推杆设有挂杆，挂杆上挂设有拉簧。当在进行电路板胶带粘贴时，能够对电路板进行稳定地夹持，同时当在进行电路板输送时，采用丝杠输送的方式，从而确保粘贴过程的稳定进行，具有较强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及电路板加工技术领域，尤其涉及一种转移工装。

背景技术

电路板在加工时，尤其当在完成电路层图形的显影等操作后，对电路板进行蚀刻时，为了避免在蚀刻过程中由于夹持的原因对电路板的电路层造成损伤。因此常需要在电路板的两端粘贴一段胶带。而目前在进行胶带粘贴时采用的是输送带输送的方式，并且在输送带上设置多个挡条，当在输送带运转时，挡条将带动电路板向前输送，而当电路板的过程中，将胶带粘贴并压贴在电路板的两端上。而现有技术中采用的这种输送方式具有稳定性差的问题，因此在输送的过程中，还需要对电路板的姿态进行调节，从而对粘胶带的效率造成影响。

实用新型内容

本实用新型提供了一种转移工装，以解决上述现有技术的不足，方便进行电路板的夹持定位及输送，从而便于进行电路板的粘胶带操作，实用性强。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种转移工装，包括移动机构及夹持机构，夹持机构的数量为一对，且均设于移动机构上；

移动机构上具有一个移动设置的移动座；

夹持机构包括安装于移动座两侧的翼板，翼板上穿设有一对活动杆，活动杆的上端设有活动板，活动杆的下端设有下推板，下推板的下端两侧成形有斜面，斜面的下端向内倾斜延伸，翼板向下延伸地设有一对下伸板，下伸板的下端均设有套板，套板上均穿有外推杆，外推杆的内侧端均设有撑开座，撑开座位于下推板的两侧，且撑开座的内侧端与斜面的外壁接触，外推杆的外侧端均设有齿条，齿条的内侧均啮合有齿轮，齿轮上连接有转轴，翼板的两侧均设有外支板，转轴的上端穿于外支板，转轴的上端偏心地设有偏心盘，外推杆的外壁设有挂杆，挂杆上挂设有拉簧，拉簧的另一端挂设于套板上。移动机构的始端两侧分别设有一对气缸，气缸的活动端上设置有校准板，当在进行夹持时，可先通过校准板对电路板的位置进行调节。同时移动机构的运动末端设有一对呈楔形结构的凸起块，当电路板粘贴完胶带后，并且当下推板经过凸起块时，将使得下推板向上运动，一方面能够取消电路板的夹持，另一方面还能将电路板顶起，从而便于后续的电路板转移操作，当然，凸起块上的斜壁其内侧端向下倾斜延伸。

进一步地，移动机构包括一对轴承座，轴承座之间设有一对导向杆，其中一个轴承座上安装有电机，电机的输出轴连接有丝杆，丝杆的两端转动设于轴承座上，丝杆上设有移动丝套，移动座设于移动丝套上，导向杆均穿于移动座上。采用丝杠移动的方式，主要为了确保粘贴过程的稳定性。以及胶带粘贴时电路板向前输送的提供稳定的拖动力。

进一步地，撑开座的内侧端转动设有滚轮，滚轮的外周与斜面相切。滚轮的设置提高夹持时的灵活性，并显著地提高夹持时的灵敏度。

进一步地，套板向外延伸地设有套管，外推杆穿于套管内，套管上设有第二挂杆，拉簧的另一端挂设于第二挂杆上，套管的设置对外推杆的运动起着导向和限位的作用，从而确保齿轮和齿条的啮合效果。

进一步地，外推杆的截面呈矩形结构。矩形结构的设计，能够使齿轮和齿条始终啮合，从而避免对夹持操作造成影响。

进一步地，偏心盘的外周套设有橡胶圈。通过橡胶圈在夹持时，避免夹持对电路板的边侧造成损伤，并且也提高了夹持时的摩擦力。