[实用新型]一种无人机的起落架

说明书

本实用新型公开了一种无人机的起落架，包括设置于无人机主体底部的起落部，所述起落部包括折叠组件和支撑组件，所述折叠组件包括：滑道：其固定于无人机主体底部外壁；限位杆：其通过销固定于滑道两侧内壁；滑块：其活动连接于滑道内壁；支架：其固定于无人机主体底部外壁；支杆：其活动连接于支架内壁；调节架：其焊接于支杆表面；所述调节架和滑块之间连接有连杆部，所述支撑组件设置于支杆底部。本实用新型通过将滑块设置为可以沿着滑道进行滑动，从而可以使得在无人机需要起落时，可以将支杆展开，当无人机使用完毕后，可以对支杆进行折叠收纳，通过设置有弹簧可以在无人机降落的过程中起到缓冲的作用。

技术领域

本实用新型涉及起落架技术领域，尤其涉及一种无人机的起落架。

背景技术

在现有技术中，工程测量包括在工程建设勘测、设计、施工和管理阶段所进行的各种测量工作，为了保证工程测量的准确性，需要用到无人机，利用无人机进行对工程区域进行拍摄和测量，从而可以大大提高工程测量的效率，无人机在结构上包括有起落架、桨叶和控制箱体，其中无人机的起落架用于无人机的起飞和降落，目前的无人机起落架在结构上，大都是直接固定在控制箱体的底部，使得起落架占用空间较大，不便于进行折叠，从而不便于对无人机进行收纳和运输，因此需要设计一种无人机起落架，可以在无人机使用完毕后，可以对无人机起落架进行快速收纳，从而便于对无人机进行收纳和运输。

经检索，中国专利申请号为CN202220326970.0的专利，公开了一种应用于工程测量无人机的起落架装置，包括无人机主体，所述无人机主体底部固定连接有连接板，所述连接板底部两端均设置有活动块，所述活动块底部转动连接有第一转动板，所述第一转动板底部转动连接有第二转动板。

上述专利中的一种应用于工程测量无人机的起落架装置存在以下不足：无人机在使用完毕后，起落架占用空间较大，无法对起落架进行折叠，从而不便于对无人机进行收纳和运输。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机的起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机的起落架，包括设置于无人机主体底部的起落部，所述起落部包括折叠组件和支撑组件，所述折叠组件包括：

滑道：其固定于无人机主体底部外壁；

限位杆：其通过销固定于滑道两侧内壁；

滑块：其活动连接于滑道内壁；

支架：其固定于无人机主体底部外壁；

支杆：其活动连接于支架内壁；

调节架：其焊接于支杆表面；

所述调节架和滑块之间连接有连杆部，所述支撑组件设置于支杆底部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑组件包括：

支撑板：其固定于支杆底部外壁；

滚轮：其活动连接于支撑板内壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连杆部包括垫板一和套筒，所述垫板一通过转轴活动连接于滑块内壁，所述套筒固定于垫板一一侧外壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述套筒内壁活动连接有滑杆，所述滑杆一侧外壁和套筒一侧内壁之间焊接有同一个弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节架内壁活动连接有垫板二，所述滑杆远离弹簧的一端固定于垫板二一侧外壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块一侧外壁固定有衔接杆，所述衔接杆表面通过螺纹连接有螺纹柱。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹柱一端通过销固定有插接块。