[实用新型]无人机吊舱及无人机

说明书

本实用新型公开了无人机吊舱及无人机，包括本体和吊舱，所述的本体通过在底部设置连接杆与吊舱连接，所述的吊舱包括顶板，所述的顶板下方安装半球形摄像头，所述的半球形摄像头包括摄像头和旋转底盘，所述的摄像头和旋转底盘两侧设置弧形电动滑轨，所述的弧形电动滑轨上设置电滑块，所述的半球形摄像头通过电滑块与透明罩连接，所述的透明罩上设置卡扣与电滑块连接；本实用新型解决了目前缺少无人机吊舱保护无人机在天气不佳的情况进行高空拍摄时能够维持正常工作不受干扰的问题，本实用新型能够在雨雪、风沙天气时开启清洁刷，使摄像头的保护罩保持干净的外表面，从而能够正常拍摄，且本实用新型使用简单，安装方便，具有极大的市场推广价值。

技术领域

本实用新型涉及无人机，尤其是无人机吊舱及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，或者由车载计算机完全或间歇地自主操作，当前，无人机在民用方面被广泛应用于航拍、测绘、疾病监控、电力巡检、影视拍摄等领域，因此无人机需要携带摄像头在高空中飞行，当遇到风沙、雨雪天气时，摄像头的工作会受到阻碍，所以我们急需一种吊舱在特殊情况下保护摄像头，使其保持正常工作状态而不受天气干扰。

发明内容

本实用新型为了解决上述存在的技术问题，提供无人机吊舱及无人机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

无人机吊舱及无人机，包括本体和吊舱，所述的本体通过在底部设置连接杆与吊舱连接，所述的吊舱包括顶板，所述的顶板下方安装半球形摄像头，所述的半球形摄像头包括摄像头和旋转底盘，所述的摄像头和旋转底盘两侧设置弧形电动滑轨，所述的弧形电动滑轨上设置电滑块，所述的半球形摄像头通过电滑块与透明罩连接，所述的透明罩上设置卡扣与电滑块连接。所述的连接杆与顶板通过熔接固定。

所述的顶板内部设置旋转横轴。

所述的旋转横轴两端设置U形清洁刷。

所述的旋转底盘旋转时通过滑块与透明罩联动。

所述的透明罩的卡扣与电滑块连接的位置设置复位弹簧，所述的复位弹簧一端连接透明罩，另一端连接电滑块，所述的电滑块位于弧形电动滑轨最低位置时透明罩闭合，所述的电滑块位于弧形电动滑轨最高位置时透明罩向两侧上方抬起。

所述的U形清洁刷关闭时收回顶板的上方，打开时与透明罩底部贴合。本实用新型解决了目前缺少无人机吊舱保护无人机在天气不佳的情况进行高空拍摄时能够维持正常工作不受干扰的问题，本实用新型能够在雨雪、风沙天气时开启清洁刷，使摄像头的保护罩保持干净的外表面，从而能够正常拍摄，且本实用新型使用简单，安装方便，具有极大的市场推广价值。

附图说明

图1是本实用新型的吊舱的结构示意图。

图2是本实用新型的吊舱的剖面图。

图3是本实用新型的透明罩打开状态图。

1-连接杆；2-U形清洁刷；3-顶板；4-半球形摄像头；5-摄像头；6-旋转底盘；7-电滑块；8-透明罩；9-弧形电动滑轨；10-旋转横轴；11-复位弹簧。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型包括本体和吊舱，所述的吊舱用于保护摄像头，所述的本体通过在底部设置连接杆与吊舱连接，所述的吊舱包括顶板，所述的连接杆与顶板通过熔接固定，所述的顶板用于控制U型清洁刷的收放，所述的顶板下方安装半球形摄像头，所述的半球形摄像头包括摄像头和旋转底盘，所述的摄像头用于拍摄，所述的旋转底盘通过内部的电机实现旋转功能，所述的摄像头和旋转底盘两侧设置弧形电动滑轨，所述的弧形电动滑轨用于打开或闭合透明罩，所述的弧形电动滑轨上设置电滑块，所述的电滑块在弧形电动滑轨上运动，所述的半球形摄像头通过电滑块与透明罩连接，所述的透明罩上设置卡扣与电滑块连接，所述的卡扣与电滑块之间存在旋转间隙。