[实用新型]一种翻转皮带排列生产线

说明书

本实用新型公开了一种翻转皮带排列生产线，包括运输带、翻转座和推动装置，运输带用于将包装盒从前端运输至后端，运输带的两侧设有挡肩，挡肩和运输带的侧边之间设有避让槽，翻转座包括枢转轴以及间隔设置于枢转轴的四个拨杆，拨杆设于避让槽内，拨杆的长度与包装盒的宽度相适，枢转轴连接有伺服电机，当包装盒放置于拨杆上时，拨杆可带动包装盒转动90度，所述推动装置设置于运输带的后端，所述运输带后端横向延伸有至少一个下料区，所述推动装置可将包装盒推入下料区。通过翻转座的拨杆转动可将水平放置的包装盒翻转至竖立放置，拨杆设置在挡肩和运输带的侧边之间，在不占用空间以及对包装盒自动运输的同时完成了包装盒的翻转。

技术领域

本实用新型涉及食品运输设备领域，特别涉及一种翻转皮带排列生产线。

背景技术

在实际的食品生产过程中，一般将单个包装盒进行包装，然后再将多个包装盒放入纸箱内。但是现有的包装盒一般为长方体状，因此为了方便纸箱的最大利用化。一般将长方体竖立放置从而实现纸箱收纳的最大利用化。

但是现有的长方体需要立放在纸箱内，一般采用人工单个放置，这种效率比起自动化来说，生产效率较慢。当然也有自动化的叠放机构，首先将纸箱水平放置，通过机械手堆叠，然后再放入纸箱，但是这种堆叠方式一般不能放很高，否则容易倾斜，不方便放入纸箱。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种翻转皮带排列生产线，旨在通过翻转装置将包装盒竖直放置，并通过自动化。

为实现上述目的，本实用新型提出一种翻转皮带排列生产线，包括：

运输带，所述运输带用于将包装盒从前端运输至后端，所述运输带的两侧设有挡肩，所述挡肩和运输带的侧边之间设有避让槽；

翻转座，所述翻转座包括枢转轴以及间隔设置于枢转轴的四个拨杆，所述拨杆设于避让槽内，所述拨杆的长度与包装盒的宽度相适，所述枢转轴连接有伺服电机；

所述挡肩位于翻转座的位置设有位置感应装置，当包装盒放置于拨杆上时，所述拨杆可带动包装盒转动90度；

推动装置，所述推动装置设置于运输带的后端，所述运输带后端横向延伸有至少一个下料区，所述推动装置可将包装盒推入下料区。

本实用新型技术方案在实际的包装盒整理过程中，通过翻转座的拨杆转动可将水平放置的包装盒翻转至竖立放置(即翻转90度)，拨杆设置在挡肩和运输带的侧边之间，在不占用空间以及对包装盒自动运输的同时完成了包装盒的翻转，当运输带的后端排列有预定数量的包装盒时，推动装置将多个包装盒(如5个)同时推入下料区，当多组(每组5个)包装盒将下料区填满，则完成了对包装盒的堆放(将堆放好的包装盒可以采用人工或机械实现装箱)，这种堆放方式可以有效避免包装盒出现倾斜的问题，其中伺服电机可以精确控制拨杆的转动角度。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为运输带和翻转座配合示意图；

图3为拨杆示意图；

图4为推动装置示意图；

图5为本实用新型侧视图。

图中，1为运输带，11为挡肩，12为避让槽，2为翻转座，21为枢转轴，22为拨杆，23为伺服电机，3为位置感应装置，4为推动装置，40为下料区，41为水平移动架，42为垂向移动架，43为推板，51为竖直面，52为倾斜面，6为支撑板，71为缺口，72为伸缩电机，73为挡板，8为物品感应器，100为包装盒。

具体实施方式