[实用新型]一种无人机仿地雷达

说明书

本实用新型提供一种无人机仿地雷达，包括无人机本体以及雷达主体，所述无人机本体的机身下端安装第一驱动设备的固定部，所述第一驱动设备的活动部下端设置外壳，所述外壳内部下侧转动连接转轴，所述转轴外端设置活动板，所述活动板下端中部位置安装雷达主体，所述外壳内部后壁上侧转动丝杆，所述外壳后端上侧安装第二驱动设备的固定部，所述第二驱动设备的活动部穿过外壳并与丝杆连接，所述丝杆外端通过滚动螺母副连接螺母座，所述螺母座下端等距铰链多个支臂，多个所述支臂另一端均铰链在活动板上端中部，该设计达到调整雷达主体扫描角度的目的，有效减少雷达主体与地形发生脱离现象，提升检测效果。

技术领域

本实用新型是一种无人机仿地雷达，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机测绘技术是无人机应用热点技术。在无人机测绘过程中，一般通过雷达对无人机飞行高度进行检测，然后传输给无人机上的控制系统使得无人机飞行高度与设定高度保持一致，达到无人机与地表的距离保持一定高度的目的，从而使无人机实现仿地飞行，并且为了保证精准探测，雷达一般采用激光雷达，目前激光雷达一般采用螺栓或焊接方式固定连接到无人机机身下端，无人机飞行过程中调节高度时，无人机会出现上仰飞行或下俯飞行的情况，使无人机机身上固定的激光雷达出现倾斜现象，使激光雷达发出的激光也产生倾斜，而无人机正下方出现凹凸状态的地形时，此时激光与无人机正下方的地形表面无法保持垂直状态，使激光与无人机正下方的地形表面之间出现脱离概率较大，从而使雷达无法正常检测作业，进而影响检测效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机仿地雷达，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型达到调整雷达主体扫描角度的目的，有效减少雷达主体与地形发生脱离现象，提升检测效果。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机仿地雷达，包括无人机本体以及雷达主体，所述无人机本体的机身下端安装第一驱动设备的固定部，所述第一驱动设备的活动部下端设置外壳，所述外壳内部下侧转动连接横向布置的转轴，所述转轴外端设置活动板且活动板下端面与外壳下端面平齐，所述活动板下端中部位置安装竖向布置的雷达主体，所述外壳内部后壁上侧转动连接纵向布置的丝杆，所述外壳后端上侧安装第二驱动设备的固定部，所述第二驱动设备的活动部穿过外壳并与丝杆连接，所述丝杆外端通过滚动螺母副连接螺母座且螺母座滑动连接在外壳内部顶端，所述螺母座下端等距铰链多个前低后高倾斜布置的支臂，多个所述支臂另一端均铰链在活动板上端中部。

进一步地，所述螺母座上端均匀安装多个滚动构件的固定部，所述滚动构件的活动部滚动连接在外壳内部顶端。

进一步地，所述外壳内部顶端前侧边缘位置设置安装座且安装座位于活动板上侧，所述安装座后端转动连接丝杆。

进一步地，所述安装座后端与外壳内部后壁之间对称安装两个导向件，两个所述导向件分别设置在丝杆左右两侧，两个所述导向件均贯穿螺母座且导向件与螺母座滑动连接。

进一步地，所述雷达主体外端安装上安装环且上安装环贴合在活动板下端，所述雷达主体外端设置下安装环且下安装环位于上安装环下侧，所述活动板上端等距设置呈圆形布置的多个螺栓且螺栓位于支臂外侧，所述螺栓贯穿活动板、上安装环以及下安装环并与螺母螺纹连接。

进一步地，所述活动板下端面向上凹陷形成多个凹孔，且多个凹孔呈圆形布置，所述上安装环上端等距安装呈圆形布置的多个定位柱且定位柱位于凹孔内，所述定位柱与螺栓交替布置。

本实用新型的有益效果：

1、利用第一电机，进而使外壳、活动板以及雷达主体发生旋转，进而保证雷达主体是面向飞行方向进行扫描，用于保证检测质量，另外利用第二电机，驱动丝杆旋转，进而使螺母座前后移动，并在支臂作用下，使活动板绕着转轴进行转动，从而使雷达主体摆动成合适角度，达到调整雷达主体扫描角度的目的，有效减少雷达主体与地形发生脱离现象，提升检测效果。