[实用新型]多头切换锁付机

说明书

本实用新型公开一种多头切换锁付机，包括一机架、一旋转电机、一移动驱动装置、至少两个可与旋转电机配合连接的批头及与批头一一对应的螺丝吸附模组；批头可转动地装配于机架；螺丝吸附模组装配于机架并与批头一一配合；旋转电机借由移动驱动装置可移动地装配于机架，移动驱动装置可选择性地驱动旋转电机移动至与任一批头配合连接，使得本实用新型的多头切换锁付机种可以自动切换批头。

技术领域

本实用新型涉及一种自动打螺丝领域，尤其涉及一种多头切换锁付机。

背景技术

现有的螺丝锁付机构，一般包括由一个电机装配连接一个批头形成的电批，当需要将更换不同型号的批头时需要手动拆卸旧批头后安装新的批头，这将降低生产效率；

而，在实际螺丝安装过程中，经常需要多种不同型号的螺丝的装配，这就需要多个带有不同型号批头的电批，而这也将使得生产成本的增加，并且，在装配不同器械的场景下，也会需要切换带有不同批头的电批。

因此，急需要一种来可以自动切换批头的多头切换锁付机克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以自动切换批头的多头切换锁付机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种多头切换锁付机，包括一机架、一旋转电机、一移动驱动装置、至少两个可与所述旋转电机配合连接的批头及与所述批头一一对应的螺丝吸附模组；所述批头可转动地装配于所述机架；所述旋转电机借由所述移动驱动装置可移动地装配于所述机架，所述移动驱动装置可选择性地驱动所述旋转电机移动至与任一所述批头配合连接；所述螺丝吸附模组装配于所述机架并与所述批头一一配合。

较佳地，所述移动驱动装置包含一平移组件和一升降组件，所述旋转电机设于所有所述批头的上方并沿竖直方向布置，所述旋转电机的输出端可与所述批头沿竖直方向滑移卡接，所述旋转电机装配于所述升降组件的输出端，所述升降组件装配于所述平移组件的输出端，所述平移组件用于驱动所述升降组件和旋转电机水平滑移，以使所述旋转电机于各所述批头所对应的上方位置之间切换，在所述移动驱动装置位于任一所述批头所对应的上方位置时，所述升降驱动器驱动所述旋转电机竖直升降，以使所述旋转电机的输出端与所述移动驱动装置的输入端卡接或分离。

较佳地，所述平移组件包含一直线驱动器及一直线导轨，所述直线导轨沿一水平方向布置，所述批头沿该水平方向依次排列，所述升降组件可滑动地装配于所述直线导轨并与所述直线驱动器的输出端装配连接。

较佳地，所述直线导轨的两端各自设有一挡板，所述挡板用于阻挡所述升降组件划出所述直线导轨。

较佳地，所述批头仅设有两个，各所述挡板上均设有一限位调节件，所述限位调节件沿所述直线导轨的导向方向可调节地伸缩，所述升降组件滑移至抵顶一所述限位调节件时，所述旋转电机的输出端与一所述批头竖直对应。

较佳地，本实用新型的多头切换锁付机还包括一配卡传动轴及一承卡传动轴；所述配卡传动轴与所述旋转电机的输出端装配连接，所述配卡传动轴竖直布置；所述承卡传动轴可与所述配卡传动轴配合卡接，所述承卡传动轴与所述批头一一对应并位于所述批头的上方，所述承卡传动轴与所述批头竖直对齐且传动连接，所述承卡传动轴可转动地装配于所述机架。

较佳地，本实用新型的多头切换锁付机还包括一第一安全联轴器，所述旋转电机的输出端借由所述第一安全联轴器与所述配卡传动轴传动连接。

较佳地，本实用新型的多头切换锁付机还包括一第二安全联轴器，所述旋转电机的输出端借由所述第二安全联轴器与所述承卡传动轴传动连接。

较佳地，本实用新型的多头切换锁付机还包括与所述批头一一对应的第一升降模组，所述螺丝吸附模组位于所对应的批头的正下方，所述第一升降模组的输出端与所对应的批头装配连接，所述第一升降模组驱动所述批头于竖直方向升降。