[实用新型]一种钉箱机的推挡齐平机构

权利要求书

1.一种钉箱机的推挡齐平机构，其特征在于，包括：

导杆（1），导杆（1）设有至少两根；

第一移动座（2），第一移动座（2）可滑动地装于导杆（1）上；

第一驱动装置（3），第一驱动装置（3）装于机架；

传动装置（4），第一驱动装置（3）通过传动装置（4）与第一移动座（2）传动连接，第一驱动装置（3）用于驱动传动装置（4）带动第一移动座（2）前后移动；

推板组件（5），推板组件（5）包括推板（51）和枢接座（52），推板（51）通过枢接座（52）可枢转安装于第一移动座（2）上；以及

挡板组件（6），挡板组件（6）包括挡板（61）和第二驱动装置（62），其中，挡板（61）为垂直或大致垂直设置，挡板（61）可上下移动地设置，第二驱动装置（62）用于驱动挡板（61）沿垂向上下移动。

2.如权利要求1所述的钉箱机的推挡齐平机构，其特征在于：第二驱动装置（62）为第二伺服电机，挡板组件（6）还包括基座（63）、第三滑动座（65）以及滑板（66），第二伺服电机装于基座（63），第二伺服电机的输出轴与滑板（66）连接，第二伺服电机驱动滑板（66）升降时，可带动挡板（61）沿第三滑动座（65）的滑槽上下移动。

3.如权利要求2所述的钉箱机的推挡齐平机构，其特征在于：挡板组件（6）位于打钉机构（100）的下方或下方后侧，当挡板（61）升起时，挡板（61）将会与推板（51）推送的纸板相抵顶，当挡板（61）下降后，纸板在未受到挡板（61）的限制后，输送机构将继续将纸板往前输送。

4.如权利要求3所述的钉箱机的推挡齐平机构，其特征在于：第一移动座（2）下方连接至少一个导向板（95），导向板（95）的前端部设有弧形弯曲的起翘部，导向板（95）用于对翘起的封钉侧板的重叠部分进行下压引导。

5.如权利要求4所述的钉箱机的推挡齐平机构，其特征在于：推板（51）和挡板（61）一前一后间隔设置，在推板（51）和挡板（61）的推挡操作之前完成对纸板两封钉侧板的重叠部分下压引导以及完成第一钉的打钉操作，在挡板（61）下行后，纸板继续移动，打钉机构（100）同步连续打钉。

6.如权利要求1所述的钉箱机的推挡齐平机构，其特征在于：传动装置（4）包括与第一驱动装置（3）传动轴/杆连接的转盘（41），以及与转盘（41）传动连接的连轩组件（42）。

7.如权利要求6所述的钉箱机的推挡齐平机构，其特征在于：连轩组件（42）包括第一枢接件（421）和第二枢接件（422），第一枢接件（421）和第二枢接件（422）之间通过连接管（423）或连接螺杆连接，第一枢接件（421）与转盘（41）枢接，第二枢接件（422）与第一移动座（2）枢接。

8.如权利要求1所述的钉箱机的推挡齐平机构，其特征在于：还包括压紧装置（10），压紧装置（10）包括左压轮组（101）和右压轮组（102），左压轮组（101）和右压轮组（102）均设置有多个压轮（100a），左压轮组（101）和右压轮组（102）分别对纸板的两侧施以向下的作用力，从推板（51）推送至挡板（61）的传送过程中对纸板的两侧边进行下压引导。

9.如权利要求1所述的钉箱机的推挡齐平机构，其特征在于：还包括第二移动座（8）、丝杆（81）以及用于驱动第二移动座（8）前后移动的第三驱动装置（82），第二移动座（8）可滑动地装于所述导杆（1）上，第一驱动装置（3）装于第二移动座（8）上，第二移动座（8）上装有调节座（83），丝杆（81）与调节座（83）螺蚊配合连接，第三驱动装置（82）可驱动丝杆（81）正向或反向转动，通过调节座（83）驱使第二移动座（8）沿导杆（1）长度方向前后移动。

10.如权利要求9所述的钉箱机的推挡齐平机构，其特征在于：还包括第一滑动座（7）和第二滑动座（9），第一移动座（2）通过第一滑动座（7）可滑动地装于所述的导杆（1），第一滑动座（7）内设有导套或轴承，导套或轴承套装于导杆（1）上，第二移动座（8）通过第二滑动座（9）可滑动地装于所述的导杆（1），第二滑动座（9）内设有导套或轴承，导套或轴承套装于导杆（1）上。