[实用新型]一种设有自动注液及检测机构的噗噗管生产装置

说明书

本实用新型提供一种设有自动注液及检测机构的噗噗管生产装置，噗噗管上料传输机构包括噗噗管传输支撑立板、噗噗管载具传输线和噗噗管抓取上料组件，噗噗管传输支撑立板底部固定设置于工作台上，噗噗管载具传输线活动连接于噗噗管传输支撑立板顶部，噗噗管载具传输线上设有噗噗管载具，噗噗管生产驱动机构设置于工作台底下且分别与自动注液及检测机构、取样杆自动安装机构、不良品移除机构驱动连接，自动注液及检测机构设有注液定位夹持结构、多个自动注液针头、液位检测光源和液位检测相机。本实用新型的有益效果为：能够实现全自动注液操作以及液位自动检测，自动识别出未注液或者液位过高过低的不良产品，提高了噗噗管的生产质量及生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种设有自动注液及检测机构的噗噗管生产装置。

背景技术

噗噗管是一种用于快速检查是否隐性便血的测试工具，噗噗管的检查原理就是检查便隐血，肠癌患者80％的便隐血检查为阳性。所以定期的用噗噗管检测便隐血是作为筛查肠癌的有效方式之一。噗噗管是一种类似于验孕棒的粪便检测方法，病人可以在家里使用，操作简单，仅需一管、一按便知。

现有市场上噗噗管需求量日益增多，对其的技术要求也是越来越高，目前市场的噗噗管组装多为半自动化，多个工序分开处理效率较低，合格率不高。其中，用于噗噗管的注液机构也一般是半自动化或者人工手动对噗噗管进行注液操作，自动化程度比较低，生产效率低下，而且噗噗管在注液操作时由于半自动或者人工手动的人为因素影响，噗噗管放置角度容易产生偏差，导致注液操作的液位不够稳定，同时缺少注液后的检测装置，无法识别出漏注液或者液位过高过低的不良产品，导致噗噗管的注液质量无法得到保证，进而导致噗噗管的生产质量不够稳定。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种设有自动注液及检测机构的噗噗管生产装置，通过在设有自动注液及检测机构的噗噗管生产装置内设置互相配合的噗噗管上料传输机构、噗噗管生产驱动机构、自动气密性检测机构、自动注液及检测机构、取样杆自动安装机构和不良品移除机构，能够实现噗噗管在注液操作时的夹持固定，能够实现噗噗管的快速全自动注液操作以及注液后的自动检测，自动识别出未注液或者液位过高过低的不良产品，由不良品移除机构移除，大幅度提高了噗噗管的注液操作质量，全自动生产动作耗时短，生产效率大幅提升，操作简单安全，大幅度提高了噗噗管的生产质量，解决了现有技术中噗噗管半自动化或者人工注液操作生产效率低下、噗噗管放置角度容易产生偏差导致注液操作效果不够好进而导致噗噗管的生产质量不够稳定、缺少注液后的检测装置无法识别出未注液或者液位过高过低的不良产品的问题。

本实用新型提供的一种设有自动注液及检测机构的噗噗管生产装置，包括噗噗管上料传输机构、噗噗管生产驱动机构、自动气密性检测机构、自动注液及检测机构、取样杆自动安装机构和不良品移除机构，所述噗噗管上料传输机构包括噗噗管传输支撑立板、噗噗管载具传输线和噗噗管抓取上料组件，所述噗噗管传输支撑立板底部固定设置于工作台上，所述噗噗管载具传输线活动连接于所述噗噗管传输支撑立板顶部，所述噗噗管载具传输线上阵列设有多个噗噗管载具，所述噗噗管抓取上料组件、所述自动气密性检测机构、所述自动注液及检测机构、所述取样杆自动安装机构和所述不良品移除机构依次按顺序固定设置于工作台上且位于所述噗噗管载具传输线侧面，所述噗噗管生产驱动机构设置于工作台底下且分别与所述自动注液及检测机构、所述取样杆自动安装机构、所述不良品移除机构驱动连接，所述自动注液及检测机构包括噗噗管自动注液组件和噗噗管液位自动检测组件，所述噗噗管自动注液组件设有注液定位夹持结构和多个自动注液针头，所述噗噗管液位自动检测组件设有液位检测光源和液位检测相机，所述噗噗管上料传输机构能够抓取噗噗管的粗胚自动焊接装置内完成超声波焊接的噗噗管并移送至所述噗噗管载具内，经所述噗噗管载具传输线运输经过所述自动气密性检测机构检测气密性、所述注液定位夹持结构夹持固定和所述自动注液针头完成注液以及所述液位检测相机完成液位检测、所述取样杆自动安装机构装入取样杆，再经过所述不良品移除机构移除噗噗管不良品后将良品噗噗管送入下一工序。