[实用新型]一种噗噗管的交叉齿输送贴标装置

权利要求书

1.一种噗噗管的交叉齿输送贴标装置，其特征在于：包括噗噗管贴标驱动机构、噗噗管贴标固定夹持机构、噗噗管交叉齿传输机构和噗噗管自动贴标机构，所述噗噗管交叉齿传输机构设有噗噗管传输驱动组件、交叉齿水平位移板和交叉齿升降位移组件，所述噗噗管贴标驱动机构设置于工作台底下且分别与所述噗噗管贴标固定夹持机构、所述交叉齿升降位移组件驱动连接，所述噗噗管传输驱动组件与所述交叉齿水平位移板驱动连接，所述噗噗管自动贴标机构包括标签上料组件、噗噗管贴标组件和噗噗管压紧定位固定组件，所述噗噗管贴标驱动机构能够驱动所述噗噗管贴标固定夹持机构上升夹持固定位于所述交叉齿升降位移组件上的噗噗管，经所述噗噗管压紧定位固定组件进一步压紧固定后由所述噗噗管贴标组件完成自动贴标操作送入下一工序。

2.根据权利要求1所述的噗噗管的交叉齿输送贴标装置，其特征在于：所述噗噗管贴标驱动机构包括噗噗管贴标驱动吊板和噗噗管贴标驱动电机组件，所述噗噗管贴标驱动吊板固定设置于工作台面底下，所述噗噗管贴标驱动吊板设有固定连接的噗噗管贴标方轴和活动连接的噗噗管贴标旋转轴，所述噗噗管贴标方轴分别与所述噗噗管贴标固定夹持机构、所述交叉齿升降位移组件活动连接，所述噗噗管贴标旋转轴分别与所述噗噗管贴标固定夹持机构、所述交叉齿升降位移组件驱动连接，所述噗噗管贴标驱动电机组件包括噗噗管贴标驱动电机、噗噗管贴标主动轮、噗噗管贴标同步带和噗噗管贴标从动轮，所述噗噗管贴标驱动电机固定设置于所述噗噗管贴标驱动吊板上，所述噗噗管贴标驱动电机通过所述噗噗管贴标主动轮、所述噗噗管贴标同步带与所述噗噗管贴标从动轮驱动连接，所述噗噗管贴标从动轮与所述噗噗管贴标旋转轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的噗噗管的交叉齿输送贴标装置，其特征在于：所述噗噗管贴标旋转轴上还设有传动链轮和电子凸轮，所述传动链轮与所述噗噗管贴标旋转轴固定连接，所述传动链轮通过链条与所述电子凸轮活动连接。

4.根据权利要求3所述的噗噗管的交叉齿输送贴标装置，其特征在于：所述噗噗管贴标固定夹持机构包括贴标固定直线轴承和贴标固定导杆，所述贴标固定直线轴承固定设置于工作台上，所述贴标固定导杆滑动连接于所述贴标固定直线轴承内，所述贴标固定导杆底部穿过工作台并设有活动连接的贴标固定摆杆和贴标固定凸轮，所述贴标固定摆杆固定设置于工作台底下，所述贴标固定摆杆顶部设有贴标定位相机，所述贴标固定凸轮与所述噗噗管贴标旋转轴固定连接，所述贴标固定导杆顶部设有固定连接的贴标固定连接板，所述贴标固定连接板顶部设有固定连接的贴标固定夹持气缸，所述贴标固定夹持气缸设有固定连接的贴标固定夹持爪，所述贴标固定凸轮能够由所述噗噗管贴标旋转轴带动进而驱动所述贴标固定夹持气缸、所述贴标固定夹持爪上升夹持固定位于所述交叉齿升降位移组件上的噗噗管。

5.根据权利要求4所述的噗噗管的交叉齿输送贴标装置，其特征在于：所述噗噗管传输驱动组件包括水平移动伺服模组和噗噗管传输模组连接板，所述噗噗管传输模组连接板固定设置于工作台底下，所述水平移动伺服模组固定设置于所述噗噗管传输模组连接板上，所述水平移动伺服模组与所述交叉齿水平位移板驱动连接，所述水平移动伺服模组能够驱动所述交叉齿水平位移板水平位移进而带动位于所述交叉齿水平位移板上的噗噗管水平位移。

6.根据权利要求5所述的噗噗管的交叉齿输送贴标装置，其特征在于：所述交叉齿升降位移组件包括贴标升降直线轴承和贴标升降导杆，所述贴标升降直线轴承固定设置于工作台上，所述贴标升降导杆滑动连接于所述贴标升降直线轴承内，所述贴标升降导杆底部穿过工作台并设有活动连接的贴标升降摆杆和贴标升降凸轮，所述贴标升降摆杆固定设置于工作台底下，所述贴标升降凸轮与所述噗噗管贴标旋转轴固定连接，所述贴标升降导杆顶部设有固定连接的交叉齿升降位移板，所述交叉齿水平位移板与所述交叉齿升降位移板相配合，所述贴标升降凸轮能够由所述噗噗管贴标旋转轴带动进而驱动所述交叉齿升降位移板上升进而带动位于所述交叉齿水平位移板上的噗噗管上升。