[实用新型]一种拣选升降机的伸缩取货装置

说明书

本实用新型提供的一种拣选升降机的伸缩取货装置，包括：机架、平移机构和皮带输送机，皮带输送机通过平移机构设置在机架上，能够沿前后方向伸缩；平移机构包括伸缩动力机构、以及相互适配的滑块和滑轨，滑块通过安装底板设置在机架上，滑轨设置在皮带输送机的底部；皮带输送机包括提升部和水平输送部，且提升部位于水平输送部的前方；提升部的上表面为前低后高的斜坡。本实用新型提供的一种拣选升降机的伸缩取货装置，在同一位置可连续取货，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于智能仓储领域，特别涉及一种拣选升降机的伸缩取货装置。

背景技术

升降机是智能仓库的必要设备，其设有能上下运行的输送机，从而取送流利架货物。输送机的取货机构通常为能够伸缩的货叉，取货时将货叉伸出至流利货架取货，送入输送机后再伸出取第二件货，不可连续取货，工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种拣选升降机的伸缩取货装置，在同一位置可连续取货，工作效率高。

本实用新型提供的一种拣选升降机的伸缩取货装置，包括：机架、平移机构和皮带输送机，所述皮带输送机通过所述平移机构设置在所述机架上，能够沿前后方向伸缩；所述平移机构包括伸缩动力机构、以及相互适配的滑块和滑轨，所述滑块通过安装底板设置在所述机架上，所述滑轨设置在所述皮带输送机的底部；所述皮带输送机包括提升部和水平输送部，且提升部位于水平输送部的前方；所述提升部的上表面为前低后高的斜坡。

本实用新型提供的一种拣选升降机的伸缩取货装置的工作原理如下：当需要取货时，通过平移机构向前伸出皮带输送机，由于提升部为前低后高的斜坡结构，提升部的前端能够插入到货物的底部，从而使货物随皮带移动，并提到到水平输送部，在同一位置取货时，不需皮带输送机重复伸缩，可进行连续取货，工作效率高。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述机架上沿前后方向间隔设有多个过渡轮，所述过渡轮位于机架置物位的前方，当皮带输送机伸出后，过渡轮位于皮带输送机和机架置物位之间。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述皮带输送机设有多个皮带，多个皮带沿皮带的宽度方向间隔设置，所述过渡轮设置在相邻两条皮带之间。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述过渡轮的最高点与所述水平输送部的上表面高度一致。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述伸缩动力机构为齿轮齿条机构，齿条设置在皮带输送机上，齿轮设置在机架上，所述齿轮与第一电机驱动连接。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述皮带输送机包括皮带、导向轮、张紧轮、主动轮和第二电机，通过导向轮使所述皮带输送机的前段形成提升部。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述机架上的置物位设有用于置物的辊筒。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为一实施例提供的伸缩取货装置正视方向的结构示意图；

图2为一实施例提供的伸缩取货装置左视方向的结构示意图；

图3为一实施例提供的伸缩取货装置取货时的结构示意图。

附图标记说明

1-皮带输送机

21-滑块

22-滑轨

31-安装板

32-安装架

4-第二电机