[实用新型]一种辐流式二沉池全自动清洗装置

说明书

本实用新型属于辐流式二沉池清洗技术领域，尤其涉及一种辐流式二沉池全自动清洗装置，包括承载板、位于承载板下方的驱动部和支撑部、位于二沉池池壁和出水流道内池壁的第一清洗部、位于出水流道内底部的可伸缩的第二清洗部以及控制装置，第二清洗部包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂下方均设有出水流道清洗组件。本实用新型能够解决现有技术中针对二沉池的清洗和清理费时费力，消除人工清洗作业安全隐患的问题。

技术领域

本实用新型属于辐流式二沉池清洗技术领域，尤其涉及一种辐流式二沉池全自动清洗装置。

背景技术

污水处理厂中通常将生物处理后的沉淀池称为二沉池，二沉池的作用是泥水分离，使得混合液澄清、污泥浓缩并将分离的污泥回流到生物处理段，辐流二沉池结构进出水的方式为在辐流二沉池的周边设置有溢水围堰和出水流道，根据二沉池中实际的过水断面小于设计的过水断面，利用水位差将上层澄清的混合液溢出以实现出水，从而达到出水效果，而二沉池混合液中富含大量有机营养成分和藻类，堰板、池壁内外侧、池底及水中经常会出现很多青苔和藻类，大量绿藻的聚集致使堰板和出水三角堰受阻，大量污垢不及时清理，在一定程度上影响出水水质，影响池面观感。

现阶段污水处理厂辐流式二沉池的清洗主要是对溢水围堰、流道墙壁及底面的清洗，现阶段需要人工定时清理，费时、费力，而且有一些地方如狭窄流道底面、侧面，人工无法清理，工人作业劳动强度大，清理时还需要进入出水渠，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种辐流式二沉池全自动清洗装置，以解决现有技术中针对二沉池的清洗和清理费时费力，消除人工清洗作业安全隐患的问题。

本实用新型提供的基础方案：一种辐流式二沉池全自动清洗装置，包括承载板、位于承载板下方的驱动部和支撑部、位于二沉池池壁和出水流道内池壁的第一清洗部、位于出水流道内底部的可摆动的第二清洗部以及控制装置，其中：

所述第二清洗部包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂下方均设有出水流道清洗组件；

所述控制装置包括控制器和检测模块，所述驱动部包括驱动马达一和驱动马达二，所述驱动马达一、驱动马达二和检测模块均与控制器电连接，所述驱动马达一与第一摆臂一端连接，所述驱动马达二与第二摆臂一端连接；

所述检测模块安装在承载板的前端位于出水流道的侧面，检测模块用于检测与出水流道的对侧壁的间距，并发出检测信号，控制器根据检测信号控制驱动马达一和驱动马达二的运动状态以控制第一摆臂和第二摆臂的摇摆状态。

进一步，所述承载板上还设有限位机构和凹槽，所述限位机构包括转动轴、限位杆一和限位杆二，所述转动轴固定在承载板顶部，所述限位杆一一端转动连接在转动轴下部，另一端通过连接杆一与第一摆臂固定连接，所述限位杆二一端转动连接在转动轴上部，另一端通过连接杆二与第二摆臂固定连接，所述连接杆一和连接杆二在凹槽内做半圆弧运动。

进一步，支撑部包括在二沉池池壁端面上行走的主动轮机构、夹紧所述池壁的涨紧轮机构以及定位轮机构，定位轮机构和涨紧轮机构分别位于所述主动轮机构的两侧。

进一步，所述主动轮机构包括主动轮、驱动马达三以及定位块一，所述驱动部还包括驱动马达三，所述定位块一安装在承载板底部，所述驱动马达三安装在定位块一的一侧，所述主动轮通过固定件与承载板底部固定，且主动轮与驱动马达三的驱动轴连接。

进一步，所述涨紧轮机构包括涨紧轮、涨紧轮安装轴、定位块二、弹性件以及第三摆臂，所述定位块二固定在承载板顶部，所述弹性件包括弹簧以及位于弹簧两端的安装轴一和安装轴二，所述安装轴一固定在定位块二上，所述安装轴二与第三摆臂一端转动连接，所述第三摆臂另一端与涨紧轮安装轴一端固定连接，所述涨紧轮安装轴另一端与涨紧轮转动连接，所述第三摆臂还通过转动件与承载板转动连接。