[实用新型]一种载具循环机构

权利要求书

1.一种载具循环机构，其特征在于：包括横向循环组件(1)和纵向输送组件(2)，所述横向循环组件(1)和纵向输送组件(2)分别设置有两组，两组纵向输送组件(2)的两端通过横向循环组件(1)连接，所述横向循环组件(1)包括滚珠丝杠(11)和壳体(12)，所述滚珠丝杠(11)安装在壳体(12)的内部，所述滚珠丝杠(11)用于移动输送块(3)；所述滚珠丝杠(11)包括丝杠杆(111)、螺母(112)、连接块(113)、驱动电机(114)，所述螺母(112)连接在丝杠杆(111)的表面，所述螺母(112)的表面连接有连接块(113)，所述连接块(113)端部连接输送块(3)，所述驱动电机(114)通过传动皮带传动连接丝杠杆(111)，所述输送块(3)通过螺母(112)在丝杠杆(111)表面运动，所述输送块(3)与两侧纵向输送组件(2)处于同一条水平线，所述输送块(3)的侧部设置有复位汽缸(5)，所述复位汽缸(5)用于将输送块(3)内的载具(4)推送到纵向输送组件(2)内；所述输送块(3)表面连接载具(4)，所述输送块(3)用于承载需要循环的载具(4)。

2.根据权利要求1所述的一种载具循环机构，其特征在于：所述输送块(3)包括滑块主体(31)和限位凹槽(32)，所述限位凹槽(32)位于滑块主体(31)的端部，所述输送块(3)通过顶端的限位凹槽(32)承托承载支架(41)。

3.根据权利要求1所述的一种载具循环机构，其特征在于：所述载具(4)包括承载支架(41)和限位固定夹(42)，所述限位固定夹(42)转动连接在承载支架(41)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种载具循环机构，其特征在于：所述复位汽缸(5)包括气动内杆(51)和气动套杆(52)，所述气动套杆(52)的内部设置有气动内杆(51)。

5.根据权利要求1所述的一种载具循环机构，其特征在于：所述滚珠丝杠(11)与输送块(3)之间设置有护板(121)，所述护板(121)安装在壳体(12)的表面，通过护板(121)有效防护壳体(12)内部的滚珠丝杠(11)。

6.根据权利要求5所述的一种载具循环机构，其特征在于：所述连接块(113)采用“U”形结构，所述连接块(113)的两端设置有固定栓孔，所述连接块(113)通过栓孔连接输送块(3)，所述护板(121)贯穿连接块(113)与输送块(3)之间。