[实用新型]一种清笼装置

权利要求书

1.一种清笼装置，其设有底座安装架，所述底座安装架上设有升降杆，所述升降杆内套设有伸缩杆，所述伸缩杆上设有毛刷，其特征在于：所述毛刷的一侧设有避障机构，所述避障机构设有接近开关和避障杆，所述避障杆的外侧设置所述接近开关，所述避障杆部分设于所述毛刷的前端。

2.根据权利要求1所述的清笼装置，其特征在于：所述伸缩杆的前端设有旋转连接件，所述旋转连接件连接液压马达，所述液压马达连接毛刷。

3.根据权利要求2所述的清笼装置，其特征在于：所述避障机构还设有避障连接件，所述伸缩杆通过所述避障连接件连接所述避障杆，所述避障连接件分为横向连接部和纵向连接部，所述纵向连接部连接所述旋转连接件的一端，所述横向连接部连接避障杆。

4.根据权利要求3所述的清笼装置，其特征在于：所述避障机构还设有支撑件，所述伸缩杆连接所述支撑件，所述接近开关固定于所述支撑件上。

5.根据权利要求4所述的清笼装置，其特征在于：所述避障机构还设有复位弹簧，所述复位弹簧设于避障连接件的横向连接部的上方。

6.根据权利要求5所述的清笼装置，其特征在于：所述避障连接件的横向连接部远离支撑件的一端设有第一限位件，所述支撑件的上端设有与第一限位件对应的第二限位件，第一限位件和第二限位件分别设有连接孔，分别用于连接复位弹簧的一端。

7.根据权利要求6所述的清笼装置，其特征在于：所述支撑件和所述避障连接件之间设有橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的清笼装置，其特征在于：所述升降杆设有横向升降部和纵向升降部，所述纵向升降部连接底座安装架，所述横向升降部一侧设有升降油缸，所述升降油缸和所述横向升降部相互垂直。

9.根据权利要求8所述的清笼装置，其特征在于：所述升降杆的横向升降部的另一侧设有伸缩油缸，所述伸缩油缸和所述横向升降部相互平行。