[实用新型]一种四轴飞行器电源供电系统

权利要求书

1.一种四轴飞行器电源供电系统，其特征在于：包括电源VB和单片机电路，所述单片机电路包括单片机U104，所述电源VB连接有DC-DC升压电路、ADC采值电路和PWM控制电路，所述DC-DC升压电路连接有DC-DC降压电路，所述DC-DC降压电路、ADC采值电路和PWM控制电路还与单片机U104相连接，所述单片机U104还连接有蓝牙电路、IMU传感器电路、磁场传感器电路和LED显示电路。

2.根据权利要求1所述的四轴飞行器电源供电系统，其特征在于：所述DC-DC升压电路包括升压芯片U100，所述升压芯片U100的LX引脚分别与电感L3和电容C39相连接，所述电感L3的另一端连接有开关SW2，所述开关SW2的另一端连接有连接器J4，所述电源VB通过连接器J4接入，所述升压芯片U100的GND引脚、电容C39的另一端均接地；所述升压芯片U100的VOUT引脚分别连接有电容C40和电容C41，所述电容C40和电容C41的另一端均接地，所述VOUT引脚还与DC-DC降压电路相连接，所述升压芯片U100的CE引脚也与DC-DC降压电路相连接。

3.根据权利要求2所述的四轴飞行器电源供电系统，其特征在于：所述DC-DC降压电路包括降压芯片U101，所述降压芯片U101的IN引脚与VOUT引脚、CE引脚相连接，所述IN引脚还分别连接有电容C28、电容C27、电容C26、电容C25和电容C23，所述电容C28、电容C27、电容C26、电容C25和电容C23的另一端均接地；所述降压芯片U101的EN引脚分别连接有电容C35、电阻R25和电阻R23，所述电阻R23的另一端与IN引脚相连接，所述电容C35和电阻R25的另一端以及降压芯片U101的GND引脚均接地；所述降压芯片U101的LX引脚分别连接有电容C34和电感L2，所述电容C34的另一端连接有电阻R24，所述电阻R24的另一端与降压芯片U101的BS引脚相连接，所述电感L2的另一端还分别连接有电阻R20、电容C24、电容C29、电容C30、电容C31、电容C32和电容C33，用于将降压后的电压输出至所述单片机U104，所述电容C24、电容C29、电容C30、电容C31、电容C32和电容C33的另一端均接地，所述电阻R20的另一端分别连接有电容C36和电阻R21，所述电容C36和电阻R21的另一端均与降压芯片U101的FB引脚相连接，所述电阻R21的另一端还连接有电阻R22，所述电阻R22的另一端接地。

4.根据权利要求1所述的四轴飞行器电源供电系统，其特征在于：所述ADC采值电路包括钳位二极管D6，所述钳位二极管D6的正极分别连接有电容C42、电阻R26、电阻R28和电阻R30，所述钳位二极管D6的负极、电阻R26的另一端均与电源VB相连接，所述电容C42、电阻R30的另一端均接地，所述电阻R28的另一端与单片机U104相连接。

5.根据权利要求1所述的四轴飞行器电源供电系统，其特征在于：所述PWM控制电路包括空心杯电机B5、空心杯电机B6、空心杯电机B7和空心杯电机B8，所述空心杯电机B5、空心杯电机B6、空心杯电机B7和空心杯电机B8的正极均与电源VB相连接，所述空心杯电机B5的负极连接MOS管Q5的漏极，所述空心杯电机B6的负极连接MOS管Q6的漏极，所述空心杯电机B7的负极连接MOS管Q7的漏极，所述空心杯电机B8的负极连接MOS管Q8的漏极，所述MOS管Q5、MOS管Q6、MOS管Q7和MOS管Q8的栅极均与单片机U104相连接，所述MOS管Q5、MOS管Q6、MOS管Q7和MOS管Q8的源极均接地。

6.根据权利要求5所述的四轴飞行器电源供电系统，其特征在于：所述MOS管Q5、MOS管Q6、MOS管Q7和MOS管Q8的栅极还对应连接有电阻R35、电阻R36、电阻R40和电阻R41，所述电阻R35、电阻R36、电阻R40和电阻R41的另一端均接地；所述MOS管Q5的漏极还连接有电容C43，所述MOS管Q6的漏极还连接有电容C44，所述MOS管Q7的漏极还连接有电容C55，所述MOS管Q8的漏极还连接有电容C56，所述电容C43、电容C44、电容C55和电容C56的另一端均与电源VB相连接。