[实用新型]一种用于起重运输机械的过弯夹轨装置

权利要求书

1.一种用于起重运输机械的过弯夹轨装置，其特征在于，包括：

水平摆动部；所述水平摆动部在XY平面内摆动；

第一连接部；所述第一连接部的底部连接有第一车轮组件，所述第一车轮组件与所述第一连接部转动连接；所述第一车轮组件在XZ平面内绕Y方向转动，XYZ构建为三维垂直坐标；

夹轨器；

第二连接部；第二连接部的底部连接有第二车轮组件和导向组件，所述第二车轮组件与所述第二连接部转动连接，所述第二车轮组件在所述XZ平面内绕所述Y方向转动；所述导向组件位于轨道的两侧；

其中，所述水平摆动部、所述第一连接部、所述夹轨器和所述第二连接部在X方向上依次连接，所述水平摆动部的一端固定在所述起重运输机械上。

2.根据权利要求1所述的用于起重运输机械的过弯夹轨装置，其特征在于：所述导向组件包括两个导向轮，所述导向轮转动连接在所述第二连接部上，所述导向轮在XY平面内绕Z方向转动；所述两个导向轮设于所述轨道的两侧，且与所述轨道的侧面滚动连接。

3.根据权利要求2所述的用于起重运输机械的过弯夹轨装置，其特征在于：所述夹轨器包括两个摩擦片，两个所述摩擦片分布在所述轨道的两侧；所述两个导向轮的间距小于所述两个摩擦片的间距。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的用于起重运输机械的过弯夹轨装置，其特征在于：所述导向组件位于所述第二车轮组件和所述夹轨器之间。

5.根据权利要求1所述的用于起重运输机械的过弯夹轨装置，其特征在于：所述第一连接部的底部也设有导向组件,所述导向组件位于所述第一车轮组件和所述夹轨器之间。

6.根据权利要求1所述的用于起重运输机械的过弯夹轨装置，其特征在于：所述水平摆动部包括固定支座、第一连接板和第二连接板；所述固定支座竖向设置，且所述固定支座通过螺栓与固定支座可拆卸连接；所述第一连接板的一端与所述固定支座固定连接，所述第一连接板的另一端与所述第二连接板转动连接，所述第二连接板与所述第一连接部连接。

7.根据权利要求6所述的用于起重运输机械的过弯夹轨装置，其特征在于：所述第一连接板为两个，所述两个第一连接板上下平行设置；所述第二连接板与所述第一连接板平行设置，且位于所述两个第一连接板之间；

所述两个第一连接板和所述第二连接板，三者设有同轴的连接孔，且三者的连接孔通过销轴连接。

8.根据权利要求7所述的用于起重运输机械的过弯夹轨装置，其特征在于：所述两个第一连接板的两侧均设有限位板，所述限位板的两端分别与所述两个第一连接板连接。

9.根据权利要求8所述的用于起重运输机械的过弯夹轨装置，其特征在于：所述限位板中与所述第二连接板接触的位置连接有垫片。

10.根据权利要求1所述的用于起重运输机械的过弯夹轨装置，其特征在于：还包括两个平行设置的吊装部，所述吊装部包括第三连接板、吊环和钢丝绳；所述第三连接板固定在所述起重运输机械的底部，所述第三连接板的底部与所述吊环连接，所述吊环与所述钢丝绳的顶端连接；

所述两个吊装部的绳钢丝绳分别与第一连接部和第二连接部连接。