[实用新型]一种计算机视觉实训教学平台

说明书

本实用新型提供了一种计算机视觉实训教学平台，包括：视觉采集模块、电源模块、实验箱、视觉控制器、千兆以太网通信模块、控制面板、平台、标定板及机械臂部件，所述实验箱的内部设置所述视觉控制器及平台，所述平台的顶部设置所述标定板及机械臂部件，所述机械臂部件连接所述视觉采集模块，所述视觉控制器的顶部设置所述控制面板，所述电源模块用于给各部件供电，所述机械臂部件电性连接所述控制面板，所述控制面板通过千兆以太网通信模块连接所述视觉控制器及视觉采集模块。本实用新型提供的一种计算机视觉实训教学平台，便携、小型化、套件化，控制面板高度集成，能实现多项人机交互功能，云台与机械臂通过连接器连接，实现自由插拔。

技术领域

本实用新型涉及实训平台技术领域，特别是涉及一种计算机视觉实训教学平台。

背景技术

目前，人工智能正处于第三次发展高潮之中，在诸多人工智能技术方向中，计算机视觉(ComputerVision)是中国市场规模最大的应用方向，在整体中国人工智能市场应用中占比为34.9％。计算机视觉技术的研究目标是使计算机具备人类的视觉能力，能看懂图像内容、理解动态场景，已经广泛应用于智慧城市与新基建、安防、金融、医疗健康、电商与实体零售、无人驾驶等各类场景。人脸识别、图像搜索、文字识别、车辆分析、视频结构化、动作识别等算法为生产活动带来了安全保障与效率提升，也为人类生活提供了更多便捷与乐趣。

随着业内对计算机视觉行业人才的需求也在不断加大，人才的急需在不断迫使高校尽快地完成专业建设和教学的开展，高校对计算机视觉教学研究，强调基本实验技能的训练和创新研究型实验设计，但目前高校在进行计算机视觉教学研究时，往往需要选取不同的各种配件进行组装教学，并未设计一种相同标准的教学平台，不便于学生之间的交流使用，且不便组装，不易搬运。因此，设计一种计算机视觉实训教学平台是十分有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种计算机视觉实训教学平台，便携、小型化、套件化，控制面板高度集成，能实现多项人机交互功能，云台与机械臂通过连接器连接，实现自由插拔，降低了云台更换的难度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种计算机视觉实训教学平台，包括：视觉采集模块、电源模块、实验箱、视觉控制器、千兆以太网通信模块、控制面板、平台、标定板及机械臂部件，所述实验箱的内部设置所述视觉控制器及平台，所述平台的顶部设置所述标定板及机械臂部件，所述机械臂部件连接所述视觉采集模块，所述视觉控制器的顶部设置所述控制面板，所述电源模块用于给各部件供电，所述机械臂部件电性连接所述控制面板，所述控制面板通过千兆以太网通信模块连接所述视觉控制器及视觉采集模块。

可选的，所述控制面板包括PCB、PCB盖板、RGB灯、蜂鸣器及通信接口，所述视觉控制器的顶部设置所述PCB，所述PCB的顶部设置所述PCB盖板，所述PCB上设置并连接所述RGB灯、蜂鸣器及通信接口，所述PCB通过通信接口通信连接所述视觉控制器，所述机械臂部件及视觉采集模块电性连接所述PCB，所述PCB通过千兆以太网通信模块及通信接口通信连接所述视觉控制器。

可选的，所述视觉采集模块包括舵机云台及RGB相机，所述机械臂部件的接口板通过DB15连接器可拔插连接所述舵机云台，所述舵机云台上设置所述RGB相机，所述舵机云台的舵机及RGB相机电性连接所述PCB。

可选的，所述视觉采集模块包括相机云台、4K超清相机及圆形补光灯，所述机械臂部件的接口板通过DB15连接器可拔插连接所述相机云台，所述相机云台上设置所述4K超清相机及圆形补光灯，且所述圆形补光灯设置在所述4K超清相机的下侧，所述圆形补光灯连接有旋转编码器，通过所述旋转编码器调节圆形补光灯的亮度，所述相机云台、圆形补光灯及旋转编码器电性连接所述PCB，所述PCB通过千兆以太网通信模块连接所述4K超清相机。

可选的，所述视觉控制器为VC3000视觉计算机。