[实用新型]一种基于TDC单通道双精度模式的激光测距电路

权利要求书

1.一种基于TDC单通道双精度模式的激光测距电路，其特征在于，包括：MCU、TDC、脉冲激光驱动电路、脉冲激光接收电路、复合门电路、延时电路；

所述MCU分别与所述TDC、所述脉冲激光驱动电路连接；

所述脉冲激光驱动电路与所述TDC的Start通道连接；

所述脉冲激光接收电路分别与所述延时电路的输入端、所述复合门电路的第一输入端连接，用于放大回波脉冲信号；

所述延时电路的输出端与所述复合门电路的第二输入端连接；

所述复合门电路的输出端与所述TDC的STOP通道连接。

2.根据权利要求1所述的基于TDC单通道双精度模式的激光测距电路，其特征在于，所述延时电路包括：电容、电阻、比较器；

所述电阻的第一端为所述延时电路的输入端，所述比较器的输出端为所述延时电路的输出端，所述电阻的第二端分别与所述电容的第一端、所述比较器的同相输入端连接，所述电容的第二端接地，所述比较器的反相输入端与参考电源连接。

3.根据权利要求1所述的基于TDC单通道双精度模式的激光测距电路，其特征在于，所述延时电路包括偶数个反相器串联组成的反相器组，所述反相器组的两端分别作为所述延时电路的输入端和输出端。

4.根据权利要求1所述的基于TDC单通道双精度模式的激光测距电路，其特征在于，所述延时电路包括一个施密特缓冲器或多个施密特缓冲器串联组成的施密特缓冲器组，所述施密特缓冲器组的两端分别作为所述延时电路的输入端和输出端。

5.根据权利要求1所述的基于TDC单通道双精度模式的激光测距电路，其特征在于，所述复合门电路包括或门，所述或门的第一输入端与所述脉冲激光接收电路的输出端连接，所述或门的第二输入端与所述延时电路连接。

6.根据权利要求2所述的基于TDC单通道双精度模式的激光测距电路，其特征在于，还包括上位机，所述上位机与所述MCU连接。