[实用新型]一种栏杆焊接自动推送机构

说明书

本实用新型公开了一种栏杆焊接自动推送机构，包括支撑架，所述支撑架内部设置有若干根横梁；所述支撑架的表面长边处架设有两条支撑轨道，两条述支撑轨道均包括有底轨和侧轨；还包括堆料平台，所述堆料平台横跨于所述支撑架表面，并穿过所述支撑轨道，所述堆料平台与所述支撑轨道的相交处开设入料口；所述堆料平台一侧设置有若干L型限位块，另一侧固定有两个推料气缸；本实用新型可以有效减少栏杆横杆在焊接时距离测量和对齐时间，有效提升了栏杆焊接的准确性和焊接速度。

技术领域

本实用新型涉及栏杆焊接技术领域，具体为一种栏杆焊接自动推送机构。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金（焊锡）联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。

而栏杆的焊接通常是将若干栏杆支杆水平等距离焊接于两个水平板之间，现有的栏杆焊接装置需要手动将两侧水平板固定于装置上，并且将若干支杆等距放置在两个水平板间，然后再由带有焊枪的机械手对准焊接位进行焊接，由于栏杆前后的焊接距离较大，对于远距离焊接点，只能通过重新调整水平板以及支杆的摆放位置，才能继续进行焊接。

如现有专利[中国实用新型] CN202023235755.X 一种栏杆焊接专机，其可以将需要焊接的水平板以及支杆固定于装置上，却无法根据需求对焊接点进行移动，仍旧需要手动拆装，使得整体的焊接效率下降。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种栏杆焊接自动推送机构，包括支撑架，所述支撑架内部设置有若干根横梁；所述支撑架的表面长边处架设有两条支撑轨道，两条述支撑轨道均包括有底轨和侧轨；还包括堆料平台，所述堆料平台横跨于所述支撑架表面，并穿过所述支撑轨道，所述堆料平台与所述支撑轨道的相交处开设入料口；所述堆料平台一侧设置有若干L型限位块，另一侧固定有两个推料气缸。

较佳的，还包括自动取料装置，所述自动取料装置包括滚珠丝杆结构、滑动板、升降气缸，两根阻尼杆、支撑板、两个连接板、两根横杆和气抓。

较佳的，所述滚珠丝杆结构固定于地面上，与所述堆料平台垂直放置；所述滑动板与所述滚珠丝杆结构中的滑块相固定，所述滑动板两端滑动安装在两边的滑轨上。

较佳的，所述升降气缸固定于所述滑动板表面，顶部安装有支撑板，两根所述阻尼杆固定于所述升降气缸两侧，所述阻尼杆顶部与所述支撑板相固定。

较佳的，所述支撑板的两端纵向固定有连接板，所述连接板的顶端横向固定有所述横杆，所述横杆远离所述连接板的一端安装有所述气抓。

较佳的，还包括抬杆装置，所述抬杆装置安装于所述滚珠丝杆结构和所述堆料平台之间，底部为两根与所述堆料平台平行的所述导轨，两组所述升降气缸通过移动块滑动安装在两根导轨上，所述升降气缸的顶部安装有所述气抓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型只需要在预备焊接时将两条水平板置于支撑架两侧的支撑轨道上，侧边带有可调节压块使其固定不偏移，且两条水平板保持平行，后续即可依靠支撑架内部伸出的自动取料装置配合上堆料平台，实现对堆料平台表面的支杆进行自动取用、对准，便于上方的焊接枪对支杆与水平板进行焊接；本申请通过全程自动化堆料机构、取料机构、对准机构、焊接机构的设置，保证了栏杆的焊接效率，并大大提高了焊接的精准度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型去除支撑架后局部结构放大图；

图3为本实用新型支撑轨道放大示意图；