[实用新型]一种花盆自动搬运装置

权利要求书

1.一种花盆自动搬运装置，用于花盆的搬运，其特征在于，包括：吊架、第一导轨、第一滑动座、第二导轨、第二滑动座、花盆夹具和控制器，所述第一导轨水平设置在吊架的底部，并沿吊架的长度方向延伸，所述第一滑动座可滑动地设置在第一导轨的下方，所述第二导轨设置在第一滑动座的底部并沿吊架的宽度方向延伸，所述第二滑动座可滑动地设置第二导轨下方，所述第二滑动座一侧设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置上设置有向下延伸的升降板，所述升降板正面设置有夹具固定座，所述花盆夹具水平设置在夹具固定座上，并向夹具固定座正面前方延伸，所述夹具固定座上间隔设置有2个指向夹具固定座正面前方的距离传感器，所述距离传感器与控制器相连接，进行信号传输。

2.根据权利要求1所述的花盆自动搬运装置，其特征在于，所述第一滑动座上设置有与第一导轨对应的第一滑块。

3.根据权利要求1所述的花盆自动搬运装置，其特征在于，所述第二滑动座上设置有与第二导轨对应的第二滑块。

4.根据权利要求1所述的花盆自动搬运装置，其特征在于，所述升降驱动装置采用电动丝杆滑台，所述控制器与升降驱动装置相连接，进行升降控制。

5.根据权利要求1所述的花盆自动搬运装置，其特征在于，所述吊架上设置有与第一导轨平行的第一齿条，所述第一滑动座上设置有第一电机，所述第一电机上设置有与第一齿条啮合的第一齿轮，所述控制器与第一电机相连接，进行旋转控制。

6.根据权利要求1所述的花盆自动搬运装置，其特征在于，所述第二滑动座上设置有第二电机，所述第一滑动座侧面设置有与第二导轨平行的第二齿条，所述第二电机上设置有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述控制器与第二电机相连接，进行旋转控制。

7.根据权利要求1所述的花盆自动搬运装置，其特征在于，所述花盆外壁采用倒锥形结构，所述花盆夹具前端内凹设置有与花盆对应的C形槽，所述花盆夹具上设置有对称分布在C形槽两侧，并延伸至C形槽中的限位板，所述限位板末端内凹设置有与花盆外壁对应的弧形槽。

8.根据权利要求7所述的花盆自动搬运装置，其特征在于，所述限位板上设置有与花盆夹具相连接的第一螺丝。

9.根据权利要求1所述的花盆自动搬运装置，其特征在于，所述花盆夹具位于夹具固定座底部，所述花盆夹具上设置有与夹具固定座底部相连接的第二螺丝。

10.根据权利要求1所述的花盆自动搬运装置，其特征在于，所述夹具固定座上设置有向上延伸的导向杆，所述第二滑动座上设置有与导向杆对应的导向套，所述导向杆上设置有位于导向套上方的限位块。