[实用新型]一种香包盒旋转侧立装置

权利要求书

1.一种香包盒旋转侧立装置，其特征在于，包括：

传送带机构，其用于输送香包盒依次进入旋转工位和侧立工位；

旋转机构，其设置在所述旋转工位，所述旋转机构被配置为对所述香包盒旋转180°；

侧立机构，其设置在所述侧立工位，所述侧立机构包括驱动部件、转轴，以及设置在所述转轴两端的十字侧立件，所述驱动部件与所述转轴相连接，所述十字侧立件包括顶起部和托接部；当所述香包盒被输送至侧立工位时，所述转轴转动带动所述顶起部与香包盒正面相抵接，所述托接部与香包盒侧面相抵接，使得所述香包盒侧立。

2.根据权利要求1所述的香包盒旋转侧立装置，其特征在于：所述香包盒正面的长度小于等于所述顶起部的长度，所述香包盒侧面的宽度小于等于所述托接部的长度。

3.根据权利要求1所述的香包盒旋转侧立装置，其特征在于：所述驱动部件包括伺服电机和联轴器，所述伺服电机设置在所述传送带机构上，所述伺服电机通过所述联轴器与所述转轴相连接。

4.根据权利要求1或3所述的香包盒旋转侧立装置，其特征在于：所述侧立机构还设置有用于检测所述香包盒位置的第一传感器。

5.根据权利要求1所述的香包盒旋转侧立装置，其特征在于：所述传送带机构包括传送带架、辊筒和传送带，所述辊筒设置在所述传送带架上，所述传送带设置在所述辊筒上。

6.根据权利要求1或5所述的香包盒旋转侧立装置，其特征在于：所述旋转机构包括支架、升降气缸和旋转部件，所述支架设置在所述传送带机构上，所述升降气缸设置在所述支架上，所述旋转部件能够转动地设置在所述升降气缸上。

7.根据权利要求6所述的香包盒旋转侧立装置，其特征在于：所述旋转部件包括旋转气缸和旋转件，所述旋转气缸设置在所述升降气缸上，所述旋转件能够转动的设置在所述旋转气缸上。

8.根据权利要求7所述的香包盒旋转侧立装置，其特征在于：所述旋转件设置为圆柱体状结构，且所述旋转件上设置有与所述香包盒外形相匹配的卡接部。

9.根据权利要求8所述的香包盒旋转侧立装置，其特征在于：所述旋转机构还包括用于检测所述香包盒位置的第二传感器。

10.根据权利要求6所述的香包盒旋转侧立装置，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构设置在所述支架上。