[实用新型]一种快速转运移栽装置

说明书

本实用新型公开了一种快速转运移栽装置，包括安装板，所述安装板一侧设置有滑动机构，所述滑动机构端部设置有承载板，所述承载板底部设置有安装壳，所述安装壳内部设置有夹持组件，所述夹持组件一侧设置有定位组件，所述定位组件两端均弹性连接有限位板，所述定位组件侧壁弹性连接有多组固定板，本实用新型具备通过第二弹簧一端固定安装于凹槽侧壁的设计，第二弹簧可以拉动固定板，固定板就可以对夹持板上的物件进行夹持，因固定板设置为多组，与物件位置对应的固定板均可以通过第二弹簧进行夹持，就可以使得不规则的物件也可以对其进行夹持固定，从而达到了可以方便快速的对不规则物件进行夹持，提高了移栽效率的优点。

技术领域

本实用新型属于移栽装置技术领域，尤其涉及一种快速转运移栽装置。

背景技术

移栽是一种很简单的操作，但也是很细致和很费时的工作。使用人工进行移栽，需要大量的手工作业，而且是很费时的。人工移栽的平均速度只有每小时800~1000棵，但连续工作会使人疲劳，很难长久保持高效率。自动化移栽机器人可以解放人的手工劳动，使移栽速度提高4~5倍，并且移栽质量稳定。公开号：CN206456963U，公开了一种移栽装置，包括：支撑机构、驱动机构、平移机构和移栽机构；所述平移机构包括呈滑动配合滑块和滑轨，所述滑块与支撑机构相固定保持静止，所述滑轨的一端与驱动机构连动设置，另一端与移栽机构连动设置；所述驱动机构驱动滑轨相对于滑块移动，从而带动移栽机构在拾取位置和投放位置之间移动。本实用新型提供了一种移栽装置，稳定性比较好，可靠性强能够长期使用。

上述技术存在的问题是：移栽装置在抓取物件的时候，有些物件边角是多规则的，导致在抓取固定方便比较耗费时间，这会使得降低移栽效率变慢，同时不规则物件在通过移栽装置抓取移动的时候，有些物件表面较为光滑，对物件夹持力度过大会对物件进行挤压损坏，力度小很容易使得在移动过程中发生滑落。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种快速转运移栽装置，可以方便快捷地对不规则组件进行快速夹持，提高了移栽效率。

本实用新型是这样实现的，一种快速转运移栽装置，包括安装板，所述安装板一侧设置有滑动机构，所述滑动机构端部设置有承载板，所述承载板底部设置有安装壳，所述安装壳内部设置有夹持组件，所述夹持组件一侧设置有定位组件，所述定位组件两端均弹性连接有限位板，所述定位组件侧壁弹性连接有多组固定板。

作为本实用新型优选的，所述夹持组件包括第二双向丝杆，所述第二双向丝杆两端均通过螺纹连接有调节块，所述调节块一侧开设与第二双向丝杆相对应的螺纹孔，所述调节块与安装壳滑动连接，所述调节块底部设置有连接板，所述第二双向丝杆与安装壳转动连接。

作为本实用新型优选的，所述安装壳一端固定安装有正反电机，所述正反电机输出轴的一端贯穿安装壳一端，所述安装壳一端开设有通孔，所述正反电机输出轴的一端与第二双向丝杆固定连接，所述第二双向丝杆一端转动安装于安装壳内壁。

作为本实用新型优选的，所述调节块两侧均固定安装有滑块，所述安装壳内壁开设有与滑块相对应的滑槽，所述滑块滑动安装于滑槽上。

作为本实用新型优选的，所述定位组件包括固定壳和第一双向丝杆，所述固定壳与连接板固定连接，所述第一双向丝杆两端均通过螺纹连接有调节板，所述调节板一侧开设有与第一双向丝杆相对应的另一组螺纹孔，两组所述调节板一端均固定安装有夹持板，所述连接板一侧开设有与调节板相对应的避让槽，两组调节板均活动连接于避让槽内部，所述夹持板一侧固定安装有滑动块，所述连接板一侧开设有与滑动块相对应的滑动槽，所述滑动块滑动安装于滑动槽上，所述第一双向丝杆与固定壳转动连接。

作为本实用新型优选的，所述固定壳上表面固定安装有减速电机，所述减速电机输出轴贯穿固定壳上表面，所述固定壳上表面开设有另一组通孔，所述减速电机输出轴的一端与第一双向丝杆固定连接，所述第一双向丝杆一端转动连接于固定壳内壁。